职位详情
工作职责
1、负责基于激光/视觉SLAM算法开发和优化,提升算法鲁棒性、精度和效率;
2、支持各类型机器人项目开发和量产,解决场景长尾问题。
任职要求
1、计算机科学、电子工程、数学相关专业,硕士学历,3年及以上工作经历;
2、在SLAM算法开发方面具有丰富的经验,精通常用的SLAM算法框架和工具;
3、熟悉经典深度学习算法(CNN/Transformer)及框架(PyTorch)
4、熟练掌握C++/Python,有Linux环境下开发经验,熟悉CMake/Makefile
5、熟悉ROS/ROS2框架及常用工具
6、有过机器人/自动驾驶等领域的实际项目开发&量产经验者优先;
7、有Superpoint、Superglue 等经验者优先。
1、负责基于激光/视觉SLAM算法开发和优化,提升算法鲁棒性、精度和效率;
2、支持各类型机器人项目开发和量产,解决场景长尾问题。
任职要求
1、计算机科学、电子工程、数学相关专业,硕士学历,3年及以上工作经历;
2、在SLAM算法开发方面具有丰富的经验,精通常用的SLAM算法框架和工具;
3、熟悉经典深度学习算法(CNN/Transformer)及框架(PyTorch)
4、熟练掌握C++/Python,有Linux环境下开发经验,熟悉CMake/Makefile
5、熟悉ROS/ROS2框架及常用工具
6、有过机器人/自动驾驶等领域的实际项目开发&量产经验者优先;
7、有Superpoint、Superglue 等经验者优先。
2026-05-23 11:45
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士3-5年

北京地平线信息技术有限公司
C轮 · 1000-9999人

工作地址

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