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工作职责
1. 负责嵌入式平台(Linux 及 RTOS)下 I2C、I3C、SPI、UART 等外设控制器的驱动开发、调试与维护;
2. 基于内核驱动模型(Device Tree、platform 总线、regmap)或 RTOS 硬件抽象层,实现外设驱动,处理时序、中断、DMA、并发访问等底层问题。针对 高速 SPI(>50MHz)、高速 UART(>10Mbps)、RS485 等协议进行驱动开发与性能调优;
3. 撰写驱动设计文档,开发驱动单元测试或自动化验证用例。

任职要求
1. 1-3 年或以上 Linux 内核驱动开发经验,精通 C 语言,熟悉内核并发编程(自旋锁、互斥锁、信号量等);
2. 深入理解 Linux 总线框架,包括I2C/I3C,SPI,UART(RS485)等协议及总线框架,熟悉DMA传输框架;
3. 熟练掌握总线调试技能,例如ftrace,逻辑分析仪,示波器等软件框架和硬件工具。

【加分项】
1. 熟悉 tty 子系统、串口核心层;
2. 有过雷达/电机等高速外设开发和性能调优经验
2026-05-23 11:36
IP属地:广东深圳

职位福利

本科1-3年
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北京地平线信息技术有限公司
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