深圳·龙岗区
职位详情
职责描述：
1、基于NVIDIA Orin系列平台进行嵌入式软件全栈开发，包括底层驱动(PCle/USB/ETH/CANFD/GPIO等)、板级支持包(BSP)、启动加载程序(U-Boot/UEFI)、Linux内核定制与裁剪。
2、负责Orin平台异构计算开发，基于CUDATensorRT/CUDA-XAI框架实现AI模型的部署、优化与推理加速，适配自动驾驶/机器人感知/边缘计算等场景的算法落地。
3、熟悉RK系列的平台开发，包括底层驱动、BSP、内核等。
4、针对载/工业级场景，定制Orin平台的系统方案，完成内存管理、中断处理、进程调度优化,保障系统的实时性(TSN/时间同步)、稳定性与低功耗。
5、开发Orin平台与外设/子系统的交互接口(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、工控模块)，解决ARM架构下的硬件适配、数据交互与协议兼容问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、通信、电子工程及相关专业，3年以上工作经验;
2、平台经验:熟悉NVIDIAOrin系列(AGX/NX/Nano)平台开发,掌握OrinBSP定制、U-Boot/Linux内核移植与裁剪，了解Orin的DLA/ISP/GPU异构计算架构。
3、熟悉RK系列平台开发及定制化。
4、开发能力:精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式Linux系统开发流程,掌握Makefile/CMake构建工具，具备Shell/Python脚本开发能力。
5、异构计算:熟悉CUDATensorRT/ONNXRuntime框架,能完成AI模型在Orin平台的部署与推理优化优先;了解OpenCV/ROS2者优先。
1、基于NVIDIA Orin系列平台进行嵌入式软件全栈开发，包括底层驱动(PCle/USB/ETH/CANFD/GPIO等)、板级支持包(BSP)、启动加载程序(U-Boot/UEFI)、Linux内核定制与裁剪。
2、负责Orin平台异构计算开发，基于CUDATensorRT/CUDA-XAI框架实现AI模型的部署、优化与推理加速，适配自动驾驶/机器人感知/边缘计算等场景的算法落地。
3、熟悉RK系列的平台开发，包括底层驱动、BSP、内核等。
4、针对载/工业级场景，定制Orin平台的系统方案，完成内存管理、中断处理、进程调度优化,保障系统的实时性(TSN/时间同步)、稳定性与低功耗。
5、开发Orin平台与外设/子系统的交互接口(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、工控模块)，解决ARM架构下的硬件适配、数据交互与协议兼容问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、通信、电子工程及相关专业，3年以上工作经验;
2、平台经验:熟悉NVIDIAOrin系列(AGX/NX/Nano)平台开发,掌握OrinBSP定制、U-Boot/Linux内核移植与裁剪，了解Orin的DLA/ISP/GPU异构计算架构。
3、熟悉RK系列平台开发及定制化。
4、开发能力:精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式Linux系统开发流程,掌握Makefile/CMake构建工具，具备Shell/Python脚本开发能力。
5、异构计算:熟悉CUDATensorRT/ONNXRuntime框架,能完成AI模型在Orin平台的部署与推理优化优先;了解OpenCV/ROS2者优先。
2026-05-22 13:07
IP属地：广东
职位福利
本科5-10年
广州壹同企业管理咨询有限公司
0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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