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工作职责
1. 依据产品需求与架构规划,参与机器人各类功能模块的编码实现、调试及测试工作,涵盖导航、控制、人机交互等功能方向;
2. 负责将感知、路径规划、控制等算法模块融入机器人整体系统,保障各组件高效协同并满足性能要求;
3. 参与项目前期需求分析与技术方案设计,承担工艺应用包及机器人核心控制功能的开发与调优任务;
4. 参与机器人底层驱动程序、通信中间件、工具链以及仿真测试环境的开发与持续维护;
5. 针对软件运行中的性能瓶颈进行分析与优化,提升系统的实时响应能力与运行效率;参与代码评审,编写结构清晰、易于维护的高质量代码,增强系统稳定性与容错能力;
6. 编写单元测试和集成测试用例,参与整机测试、现场联调及故障排查,及时定位并修复软件问题;
7. 撰写规范的技术文档,如系统设计说明、接口定义文件、操作指导手册等。

任职资格
1. 本科及以上学历,计算机、软件或相关专业背景,具备机器人项目实践经验者优先,熟悉实时操作系统调度机制者更佳;
2. 对机器人技术及非标自动化领域有强烈兴趣,并具备清晰的职业发展愿景;
3. 具备自主学习意识,能积极应对挑战,拥有良好的团队协作与沟通能力,适应一定工作压力。
2026-05-20 15:46
IP属地:辽宁沈阳

职位福利

本科经验不限
企业发布信息图
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
1000-9999人
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