永川区
职位详情
1. 负责智能轮椅及助行车的自主导航与避障算法设计，涵盖激光雷达与视觉SLAM建图、定位技术以及全局与局部路径规划的实现。
2. 开展用户意图识别算法的开发与优化，融合IMU、力矩传感器等多源信息，提升人机交互精度与姿态平衡控制性能。
3. 承担核心算法在嵌入式系统（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）中的移植、部署及运行效率优化工作，包括模型压缩与推理加速。
4. 构建算法仿真平台与实车测试环境，应对复杂场景中动态障碍物规避、轨迹精准跟踪及系统稳定性的技术挑战。
5. 关注机器人与自动驾驶领域的最新进展，推动算法模块的技术升级与实际应用落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（特别优秀的本科生可酌情考虑），自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业背景。
2. 具备【2-3】年机器人或自动驾驶方向算法研发经历，熟练掌握ROS/ROS2机器人操作系统。
3. 精通C++与Python编程语言，了解常用SLAM方法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）和路径规划算法（如A*, Dijkstra, TEB）。
4. 数学基础扎实，掌握卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器数据融合相关理论与应用。
5. 有在资源受限的嵌入式平台上完成算法部署与性能调优经验者优先考虑。
6. 具备较强的英文文献理解能力，思维条理清晰，对智能出行解决方案具有高度热情。
2. 开展用户意图识别算法的开发与优化，融合IMU、力矩传感器等多源信息，提升人机交互精度与姿态平衡控制性能。
3. 承担核心算法在嵌入式系统（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）中的移植、部署及运行效率优化工作，包括模型压缩与推理加速。
4. 构建算法仿真平台与实车测试环境，应对复杂场景中动态障碍物规避、轨迹精准跟踪及系统稳定性的技术挑战。
5. 关注机器人与自动驾驶领域的最新进展，推动算法模块的技术升级与实际应用落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（特别优秀的本科生可酌情考虑），自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业背景。
2. 具备【2-3】年机器人或自动驾驶方向算法研发经历，熟练掌握ROS/ROS2机器人操作系统。
3. 精通C++与Python编程语言，了解常用SLAM方法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）和路径规划算法（如A*, Dijkstra, TEB）。
4. 数学基础扎实，掌握卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器数据融合相关理论与应用。
5. 有在资源受限的嵌入式平台上完成算法部署与性能调优经验者优先考虑。
6. 具备较强的英文文献理解能力，思维条理清晰，对智能出行解决方案具有高度热情。
2026-06-29 13:29
IP属地：重庆
职位福利
硕士1-3年导航算法机器人算法运动控制算法模式识别定位算法机器避障路径规划三维定位导航定位引导制导环境建模
河北普康医疗设备有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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