永川区
职位详情
1. 负责智能轮椅及助行设备的自主导航与避障算法设计，涵盖激光雷达与视觉SLAM建图、实时定位以及全局与局部路径规划功能开发。
2. 研发并优化用户意图识别算法，融合IMU、力矩传感器等多模态数据，提升人机交互精度与运动姿态稳定控制能力。
3. 实现核心算法在嵌入式硬件平台（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）的移植、部署与性能调优，包括模型压缩与推理效率提升。
4. 构建仿真测试与实车验证环境，攻克复杂动态场景中的避障响应、轨迹跟踪及系统稳定性难题。
5. 关注机器人技术与自动驾驶领域最新进展，推动算法模块的技术升级与实际应用落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（条件优异者可放宽至本科），自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业背景。
2. 具备【2-3】年机器人或自动驾驶方向算法研发经历，熟练掌握ROS/ROS2机器人开发框架。
3. 精通C++与Python编程语言，熟悉主流SLAM方法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）和路径规划算法（如A*, Dijkstra, TEB）。
4. 拥有扎实的数学功底，掌握卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器信息融合相关技术。
5. 有在资源受限嵌入式系统中完成算法部署与优化实践者优先考虑。
6. 具备较强的英文资料阅读能力，思维条理清晰，对智能移动出行应用场景充满热情。
2. 研发并优化用户意图识别算法，融合IMU、力矩传感器等多模态数据，提升人机交互精度与运动姿态稳定控制能力。
3. 实现核心算法在嵌入式硬件平台（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）的移植、部署与性能调优，包括模型压缩与推理效率提升。
4. 构建仿真测试与实车验证环境，攻克复杂动态场景中的避障响应、轨迹跟踪及系统稳定性难题。
5. 关注机器人技术与自动驾驶领域最新进展，推动算法模块的技术升级与实际应用落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（条件优异者可放宽至本科），自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业背景。
2. 具备【2-3】年机器人或自动驾驶方向算法研发经历，熟练掌握ROS/ROS2机器人开发框架。
3. 精通C++与Python编程语言，熟悉主流SLAM方法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）和路径规划算法（如A*, Dijkstra, TEB）。
4. 拥有扎实的数学功底，掌握卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器信息融合相关技术。
5. 有在资源受限嵌入式系统中完成算法部署与优化实践者优先考虑。
6. 具备较强的英文资料阅读能力，思维条理清晰，对智能移动出行应用场景充满热情。
2026-05-20 15:19
IP属地：重庆
职位福利
硕士1-3年导航算法机器人算法运动控制算法模式识别定位算法机器避障路径规划三维定位导航定位引导制导环境建模
河北普康医疗设备有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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