无锡·惠山区
职位详情
1. 负责激光SLAM、视觉SLAM及多传感器融合SLAM算法的架构设计、实现与性能优化，覆盖图像识别、目标追踪、场景解析、深度推算、物体检测与分类等方向，提升机器人在复杂环境下的环境感知能力。
2. 开展多源传感器融合技术的研发与落地，整合视觉、激光雷达、红外等传感数据，构建高效的信息融合策略，提升机器人在动态环境中的感知稳定性与精度。
3. 协同硬件与软件团队推进系统集成工作，参与传感器选型、布局规划、方案设计、驱动开发与维护、标定流程，完成激光SLAM与视觉SLAM算法在整机系统中的适配与部署。
4. 承担3D/2D视觉算法的开发任务，涵盖模板匹配、图像分割、目标识别与分类等内容，支撑具身机器人在实际应用中的视觉感知需求。
5. 针对机器人平台的计算资源限制与实时性要求，开展算法轻量化与效率优化，降低计算开销与内存占用，保障系统在低延迟、高并发场景下的稳定运行，具备算法工程化实施与模型部署实践经验。
6. 深入研究深度学习与人工智能技术，应用CNN、图像分割、目标检测、Transformer等先进模型，推动视觉算法在动态环境中的自适应学习与持续迭代，不断提升产品端到端的感知水平。
任职资格：
1. 具备3年以上相关工作经验，本科及以上学历，专业方向为计算机视觉、人工智能、机器人技术等相关领域；
2. 掌握3D感知类算法（如深度估计、立体匹配、多摄像头融合），熟练使用OpenCV等工具库，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架者优先；
3. 熟悉至少一类机器人载体（如无人车、轮式机器人、双足/四足机器人、无人机）的系统特性，拥有机器人视觉系统设计与调优经验，有具身智能机器人感知系统开发背景者优先；具备ROS/ROS2使用经验者优先；
4. 熟悉主流SLAM框架之一（如Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS、ORB-SLAM），并具有相关项目实际落地经验者优先；
5. 精通C/C++或Python编程语言，熟悉Linux开发环境，具备良好的编码规范与问题排查能力；
6. 对前沿技术保持高度敏感，热爱技术钻研，勇于面对技术挑战；
7. 具备良好的沟通表达能力，逻辑思维清晰，善于分析和解决复杂问题，具备较强抗压能力，富有团队协作意识；
8. 能够承受项目周期内的工作压力，可接受必要的出差安排。
2. 开展多源传感器融合技术的研发与落地，整合视觉、激光雷达、红外等传感数据，构建高效的信息融合策略，提升机器人在动态环境中的感知稳定性与精度。
3. 协同硬件与软件团队推进系统集成工作，参与传感器选型、布局规划、方案设计、驱动开发与维护、标定流程，完成激光SLAM与视觉SLAM算法在整机系统中的适配与部署。
4. 承担3D/2D视觉算法的开发任务，涵盖模板匹配、图像分割、目标识别与分类等内容，支撑具身机器人在实际应用中的视觉感知需求。
5. 针对机器人平台的计算资源限制与实时性要求，开展算法轻量化与效率优化，降低计算开销与内存占用，保障系统在低延迟、高并发场景下的稳定运行，具备算法工程化实施与模型部署实践经验。
6. 深入研究深度学习与人工智能技术，应用CNN、图像分割、目标检测、Transformer等先进模型，推动视觉算法在动态环境中的自适应学习与持续迭代，不断提升产品端到端的感知水平。
任职资格：
1. 具备3年以上相关工作经验，本科及以上学历，专业方向为计算机视觉、人工智能、机器人技术等相关领域；
2. 掌握3D感知类算法（如深度估计、立体匹配、多摄像头融合），熟练使用OpenCV等工具库，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架者优先；
3. 熟悉至少一类机器人载体（如无人车、轮式机器人、双足/四足机器人、无人机）的系统特性，拥有机器人视觉系统设计与调优经验，有具身智能机器人感知系统开发背景者优先；具备ROS/ROS2使用经验者优先；
4. 熟悉主流SLAM框架之一（如Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS、ORB-SLAM），并具有相关项目实际落地经验者优先；
5. 精通C/C++或Python编程语言，熟悉Linux开发环境，具备良好的编码规范与问题排查能力；
6. 对前沿技术保持高度敏感，热爱技术钻研，勇于面对技术挑战；
7. 具备良好的沟通表达能力，逻辑思维清晰，善于分析和解决复杂问题，具备较强抗压能力，富有团队协作意识；
8. 能够承受项目周期内的工作压力，可接受必要的出差安排。
2026-05-20 12:19
IP属地：江苏无锡
职位福利
本科1-3年机器视觉
凯龙高科技股份有限公司
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