济南·历城区
职位详情
一、基本要求：
1. 学历：本科及以上学历。
2. 专业：机器人工程、自动化、计算机科学与技术、控制工程、人工智能等相关专业。
3. 经验：1年及以上机器人程序/算法开发全职工作经验。
4. 性别：不限。
二、核心技能要求：
1. 平台能力：
熟练掌握 ROS1/ROS2 完整开发流程，包括节点开发、消息通信、TF 坐标变换、导航框架、MoveIt! 运动规划及仿真调试等环节。
熟悉ROS/GomROS类机器人开发平台，具备平台搭建、功能实现、算法集成与系统联调优化的实际经验。
2. 开发基础：
精通 C++ 或 Python 至少一门语言，能够独立完成编码、调试与性能调优工作。
熟练运用 Linux 系统及 CMake、Git、VSCode 等常用开发与工程管理工具。
3. 机器人专业能力：
掌握机器人运动控制、路径规划、定位导航以及传感器（如激光雷达、IMU、相机）数据处理基础知识，具备机器人软件部署、现场调试和故障排查能力。
三、项目经验要求：
1. 具备移动机器人、工业机器人或协作机器人等实际项目开发并落地的经验。
2. 主导或深度参与基于 ROS 平台的机器人功能模块开发、版本迭代与系统联调优化工作。
3. 拥有机器人定位、导航或运动控制相关项目实践经验者优先考虑。
四、软素质要求：
1. 具备较强的学习能力，能及时跟踪机器人领域技术发展动态。
2. 逻辑思维清晰，实践能力强，可独立应对和解决复杂技术问题。
3. 具备良好的沟通协调能力，能与机械、硬件、测试团队紧密协作。
4. 工作态度认真，适应项目联合调试及上线关键期的工作节奏与压力。
1. 学历：本科及以上学历。
2. 专业：机器人工程、自动化、计算机科学与技术、控制工程、人工智能等相关专业。
3. 经验：1年及以上机器人程序/算法开发全职工作经验。
4. 性别：不限。
二、核心技能要求：
1. 平台能力：
熟练掌握 ROS1/ROS2 完整开发流程，包括节点开发、消息通信、TF 坐标变换、导航框架、MoveIt! 运动规划及仿真调试等环节。
熟悉ROS/GomROS类机器人开发平台，具备平台搭建、功能实现、算法集成与系统联调优化的实际经验。
2. 开发基础：
精通 C++ 或 Python 至少一门语言，能够独立完成编码、调试与性能调优工作。
熟练运用 Linux 系统及 CMake、Git、VSCode 等常用开发与工程管理工具。
3. 机器人专业能力：
掌握机器人运动控制、路径规划、定位导航以及传感器（如激光雷达、IMU、相机）数据处理基础知识，具备机器人软件部署、现场调试和故障排查能力。
三、项目经验要求：
1. 具备移动机器人、工业机器人或协作机器人等实际项目开发并落地的经验。
2. 主导或深度参与基于 ROS 平台的机器人功能模块开发、版本迭代与系统联调优化工作。
3. 拥有机器人定位、导航或运动控制相关项目实践经验者优先考虑。
四、软素质要求：
1. 具备较强的学习能力，能及时跟踪机器人领域技术发展动态。
2. 逻辑思维清晰，实践能力强，可独立应对和解决复杂技术问题。
3. 具备良好的沟通协调能力，能与机械、硬件、测试团队紧密协作。
4. 工作态度认真，适应项目联合调试及上线关键期的工作节奏与压力。
2026-05-20 09:13
IP属地：山东济南
职位福利
本科1-3年C/C++Python导航算法机器人算法运动控制算法视觉图像算法导航定位路径规划
济南吉发智能科技有限公司
未融资 · 20-99人
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