厦门·海沧区
职位详情
岗位职责：
1、负责多模态数据（包括但不限于RGB图像、IMU、电机信号、音频、毫米波雷达、ToF、结构光等）的特征提取、数据对齐与融合算法的研发与优化；
2、设计并实现基于深度学习的多模态感知算法，完成模型训练、验证及部署落地；
3、开发机器人场景下的多模态感知系统，优化实时性与鲁棒性；
4、参与机器人系统的算法集成，包括ROS框架下的模块开发、传感器数据同步与处理；
5、探索嵌入式端（如单片机、Jetson、NPU等）的高效部署方案，提升算法在边缘计算设备上的性能；
6、结合实际应用场景，持续优化算法性能，推动技术落地。
任职要求：
1、熟练掌握Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；
2、熟悉C/C++等高性能语言，具备算法工程化能力；
3、扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉多模态数据（如图像、时序信号、点云等）的特征工程与模型设计；
4、有传感器数据融合（如Kalman滤波、多模态对齐）经验者优先；
5、熟悉模型压缩（量化、剪枝、蒸馏等）及移动端/嵌入式部署（TensorRT、ONNX、MNN、ncnn等）；
6、熟悉ROS/ROS2/MicroROS框架，具备机器人传感器驱动开发或SLAM/导航算法经验者优先。
1、负责多模态数据（包括但不限于RGB图像、IMU、电机信号、音频、毫米波雷达、ToF、结构光等）的特征提取、数据对齐与融合算法的研发与优化；
2、设计并实现基于深度学习的多模态感知算法，完成模型训练、验证及部署落地；
3、开发机器人场景下的多模态感知系统，优化实时性与鲁棒性；
4、参与机器人系统的算法集成，包括ROS框架下的模块开发、传感器数据同步与处理；
5、探索嵌入式端（如单片机、Jetson、NPU等）的高效部署方案，提升算法在边缘计算设备上的性能；
6、结合实际应用场景，持续优化算法性能，推动技术落地。
任职要求：
1、熟练掌握Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；
2、熟悉C/C++等高性能语言，具备算法工程化能力；
3、扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉多模态数据（如图像、时序信号、点云等）的特征工程与模型设计；
4、有传感器数据融合（如Kalman滤波、多模态对齐）经验者优先；
5、熟悉模型压缩（量化、剪枝、蒸馏等）及移动端/嵌入式部署（TensorRT、ONNX、MNN、ncnn等）；
6、熟悉ROS/ROS2/MicroROS框架，具备机器人传感器驱动开发或SLAM/导航算法经验者优先。
2026-05-19 13:36
IP属地：福建厦门
职位福利
本科3-5年深度学习机器学习多模态算法PyTorchTensorFlowPython
厦门松霖科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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