成都·武侯区
职位详情
岗位职责:
1. 负责工业机器人或无人机在室内外复杂场景（如园区、街道、广场、隧道等）中的SLAM算法研发与性能优化，涵盖定位、建图及路径规划等功能模块；
2. 设计并实现多传感器（如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）融合策略，增强系统在动态环境下的稳定性与适应性；
3. 应对复杂环境带来的挑战，包括光照变化、天气干扰、动态障碍物及特征稀疏等问题；
4. 开发大规模点云地图的生成与实时更新机制，支撑长时间自主导航能力；
5. 与硬件团队协同完成传感器选型、标定及实际性能测试验证；
6. 编写相关技术文档，推动算法成果的产品化落地与持续迭代。
岗位要求:
1. 统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、测绘等相关专业背景，具备两年以上相关工作经验；
2. 精通主流SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），掌握02滤波方法（EKF/UKF）和02优化技术（Bundle Adjustment、Graph Optimization）；
3. 熟悉多传感器融合架构（如02Kalman滤波、因子图优化），具有实际参数调试经验；
4. 了解室外SLAM常用传感器（如02RTK-GPS、固态激光雷达、多目相机）的特性及其标定流程；
5. 熟练使用02C++/Python，熟悉Linux操作系统及ROS框架。
加分项：
1. 具备大规模室外场景（≥1km⁵）建图与导航的实际项目经历；
2. 了解深度学习在SLAM中的应用方向（如语义分割、特征提取）；
3. 掌握GNSS/IMU组合导航技术（如RTK+INS紧耦合）者优先。
1. 负责工业机器人或无人机在室内外复杂场景（如园区、街道、广场、隧道等）中的SLAM算法研发与性能优化，涵盖定位、建图及路径规划等功能模块；
2. 设计并实现多传感器（如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）融合策略，增强系统在动态环境下的稳定性与适应性；
3. 应对复杂环境带来的挑战，包括光照变化、天气干扰、动态障碍物及特征稀疏等问题；
4. 开发大规模点云地图的生成与实时更新机制，支撑长时间自主导航能力；
5. 与硬件团队协同完成传感器选型、标定及实际性能测试验证；
6. 编写相关技术文档，推动算法成果的产品化落地与持续迭代。
岗位要求:
1. 统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、测绘等相关专业背景，具备两年以上相关工作经验；
2. 精通主流SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），掌握02滤波方法（EKF/UKF）和02优化技术（Bundle Adjustment、Graph Optimization）；
3. 熟悉多传感器融合架构（如02Kalman滤波、因子图优化），具有实际参数调试经验；
4. 了解室外SLAM常用传感器（如02RTK-GPS、固态激光雷达、多目相机）的特性及其标定流程；
5. 熟练使用02C++/Python，熟悉Linux操作系统及ROS框架。
加分项：
1. 具备大规模室外场景（≥1km⁵）建图与导航的实际项目经历；
2. 了解深度学习在SLAM中的应用方向（如语义分割、特征提取）；
3. 掌握GNSS/IMU组合导航技术（如RTK+INS紧耦合）者优先。
2026-07-03 12:20
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年导航算法定位算法机器避障传感器融合导航定位SLAM
成都航维智芯科技有限公司
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