深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
负责 ROS2+DDS 框架下的机器人通信架构设计和优化
开发和维护机器人控制、感知、规划等模块确保实时性和高可靠性
研究 DDS 传输优化(QoS 调优、共享内存,UDP 传输)以提高机器人通信效率
进行 ROS2 软件集成、系统调试、性能优化提升机器人整体运行稳定性
参与 Linux系统剪裁、定制与优化，提升系统性能与稳定性
参与 MCU 底层控制程序的优化、调试与故障排查，确保硬件与系统的兼容性。
编写技术文档，包括设计文档、测试报告、驱动使用说明等。
任职要求：
教育背景：本科及以上学历，电子信息、自动化、机器人工程、计算机等相关专业。
工作经验：1-2年中间层开发相关经验
熟练使用Vibe Coding工具(Claude Code/OpenCode/Codex/Cursor等)，创建自动化工作流，通过精准描述需求引导AI完成高质量代码生成、重构与优化，不允许古法编程及古法Vibe Coding
具备 ROS2/DDS开发经验
熟悉 C++/Python，能开发高效、稳定的 ROS2 节点，能参与MCU底层C++控制程序的共同优化
具备较强的问题分析与根因定位能力
加分项：
有机器人项目经验(如人形机器人、移动机器人、机械臂等)
有分布式系统/低延迟网络编程经验(如 ZeroMQ,gRPC,RTPS)
作为核心队员参与过RoboMaster, RoboCon 等机器人比赛。
负责 ROS2+DDS 框架下的机器人通信架构设计和优化
开发和维护机器人控制、感知、规划等模块确保实时性和高可靠性
研究 DDS 传输优化(QoS 调优、共享内存,UDP 传输)以提高机器人通信效率
进行 ROS2 软件集成、系统调试、性能优化提升机器人整体运行稳定性
参与 Linux系统剪裁、定制与优化，提升系统性能与稳定性
参与 MCU 底层控制程序的优化、调试与故障排查，确保硬件与系统的兼容性。
编写技术文档，包括设计文档、测试报告、驱动使用说明等。
任职要求：
教育背景：本科及以上学历，电子信息、自动化、机器人工程、计算机等相关专业。
工作经验：1-2年中间层开发相关经验
熟练使用Vibe Coding工具(Claude Code/OpenCode/Codex/Cursor等)，创建自动化工作流，通过精准描述需求引导AI完成高质量代码生成、重构与优化，不允许古法编程及古法Vibe Coding
具备 ROS2/DDS开发经验
熟悉 C++/Python，能开发高效、稳定的 ROS2 节点，能参与MCU底层C++控制程序的共同优化
具备较强的问题分析与根因定位能力
加分项：
有机器人项目经验(如人形机器人、移动机器人、机械臂等)
有分布式系统/低延迟网络编程经验(如 ZeroMQ,gRPC,RTPS)
作为核心队员参与过RoboMaster, RoboCon 等机器人比赛。
2026-06-29 13:26
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
深圳市索姆尼亚科技有限公司
鱼泡安全保障
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