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一、工作职责
1,负责移动机器人路径规划,运动控制,动态避障等算法设计与开发;
2,负责多机协同调度算法设计与开发。
二、任职要求
1,计算机,自动化,数学等相关专业,硕士以上学历;
2,熟悉常用路径规划算法,诸如D*,Hybrd A*,Teb等;
3,熟悉常用路径跟踪算法,诸如Stanley, LQR, MPC等;
4,熟悉C/C++编程,熟悉常用的数据结构,对设计模式有一定层度的了解;
5,有Linux开发经验,了解apollo, ros, opencv, pcl者优先;
6,具有自驱力,热爱机器人行业;
7,有AGV从业经验者优先。
2026-05-18 15:50
IP属地:浙江

职位福利

硕士1-3年
企业发布信息图
杭州云象商用机器有限公司
A轮 · 20-99人
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