职位详情
岗位职责:
1、开展面向实际机器人平台的智能算法研发与应用落地,聚焦 Vision-Language-Action(VLA)模型及强化学习(RL)技术方向;
2、构建从环境感知到任务决策再到动作执行的端到端学习架构,提升机器人在多样真实场景下的适应性与任务完成率;
3、主导或参与 VLA 模型在机器人应用中的训练流程、性能评估与部署调优,涵盖数据集构建、网络结构设计及推理速度优化;
4、融合强化学习与模仿学习(IL)等方法,研发适用于实体机器人稳定运行的策略学习方案;
5、推进算法由仿真环境向真实设备(Sim-to-Real)的有效迁移,应对分布偏移、控制稳定性与运行安全等挑战;
6、与感知模块、仿真平台及系统工程团队协同配合,实现数据流、模型链路与硬件系统的高效闭环;
7、建立可重复的训练与测试流程,持续改进算法在实际部署中的健壮性、可靠性与运行效率;
8、关注领域前沿进展(如 VLA、具身智能、基础模型等),并结合产品实际需求推动技术创新与落地。
任职要求:
1、计算机、机器人、人工智能或相关专业博士及以上学位;
2、掌握扎实的机器学习与深度学习理论基础,在强化学习(RL)、模仿学习(IL)等领域具有深入研究或项目实践经验;
3、具备 Vision-Language-Action(VLA)或具身智能方向的研究或工程经历;
4、熟练使用至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow),拥有较强的算法实现与工程化能力;
5、了解机器人学习中的核心问题,包括策略优化、泛化能力提升、Sim-to-Real 迁移等;
6、有将算法集成至真实系统的工作经验或强烈意愿,理解科研成果向工业级应用转化的关键差异;
7、具备良好的逻辑分析与系统设计能力,能在复杂技术体系中推动算法成功落地;
8、具备优秀的沟通表达能力和团队协作意识,能够高效跨组协作。
1、开展面向实际机器人平台的智能算法研发与应用落地,聚焦 Vision-Language-Action(VLA)模型及强化学习(RL)技术方向;
2、构建从环境感知到任务决策再到动作执行的端到端学习架构,提升机器人在多样真实场景下的适应性与任务完成率;
3、主导或参与 VLA 模型在机器人应用中的训练流程、性能评估与部署调优,涵盖数据集构建、网络结构设计及推理速度优化;
4、融合强化学习与模仿学习(IL)等方法,研发适用于实体机器人稳定运行的策略学习方案;
5、推进算法由仿真环境向真实设备(Sim-to-Real)的有效迁移,应对分布偏移、控制稳定性与运行安全等挑战;
6、与感知模块、仿真平台及系统工程团队协同配合,实现数据流、模型链路与硬件系统的高效闭环;
7、建立可重复的训练与测试流程,持续改进算法在实际部署中的健壮性、可靠性与运行效率;
8、关注领域前沿进展(如 VLA、具身智能、基础模型等),并结合产品实际需求推动技术创新与落地。
任职要求:
1、计算机、机器人、人工智能或相关专业博士及以上学位;
2、掌握扎实的机器学习与深度学习理论基础,在强化学习(RL)、模仿学习(IL)等领域具有深入研究或项目实践经验;
3、具备 Vision-Language-Action(VLA)或具身智能方向的研究或工程经历;
4、熟练使用至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow),拥有较强的算法实现与工程化能力;
5、了解机器人学习中的核心问题,包括策略优化、泛化能力提升、Sim-to-Real 迁移等;
6、有将算法集成至真实系统的工作经验或强烈意愿,理解科研成果向工业级应用转化的关键差异;
7、具备良好的逻辑分析与系统设计能力,能在复杂技术体系中推动算法成功落地;
8、具备优秀的沟通表达能力和团队协作意识,能够高效跨组协作。
2026-03-27 14:52
IP属地:广东深圳
职位福利
博士5-10年机器视觉

广东一周达人力资源服务有限公司
不需要融资 · 1000-9999人

工作地址

鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为,请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >

附近适合您的职位
VEX机器人竞赛教练
8000-15000元/月
机器人教师经验不限本科全职大型教育机构经验教育学专业背景熟练掌握计算机语言理工科教育背景讲义/教纲编写能力线下教育坐班中学生
深圳 南山区
少儿编程乐高机器人老师(番禺奥园)
7000-12000元/月
机器人教师1-3年大专学前教育小学教育线下授课STEAMScratchWEDO少儿编程图形化编程乐高机器人SPIKEC++
广州 番禺区
少儿编程机器人教师(广州)
6000-12000元/月
机器人教师1-3年大专PythonC/C++EV3编程Scratch线下教育乐高机器人SPIKEWEDO蓝桥杯NOCWRC
广州 天河区
机器人竞赛教练
6000-12000元/月
机器人教师1-3年本科全职大型教育机构经验讲义/教纲编写能力课程/课件研发线下教育坐班小班教学(3-25人)学前儿童/小学生
广州 花都区 新华
青少儿机器人编程教师
4000-7000元/月
机器人教师1-3年大专全职幼儿教育工作经验教育学专业背景理工科教育背景课程/课件研发线下教育坐班视频、音频剪辑视频拍摄与录制小班教学(3-25人)学前儿童/小学生
揭阳 惠来县
机器人老师
200-350元/天
兼职机器人教师3-5年中专/中技大型教育机构经验理工科教育背景课程/课件研发线下教育一对一教学小班教学(3-25人)中学生学前儿童/小学生
广州 越秀区









