职位详情
岗位职责:
1、开展面向实际机器人平台的智能算法研发与应用落地,聚焦 Vision-Language-Action(VLA)模型及强化学习(RL)技术方向;
2、构建从环境感知到任务决策再到动作执行的端到端学习架构,提升机器人在多样真实场景下的适应性与任务完成率;
3、主导或参与 VLA 模型在机器人应用中的训练流程、性能评估与部署调优,涵盖数据集构建、网络结构设计及推理速度优化;
4、融合强化学习与模仿学习(IL)等方法,研发适用于实体机器人稳定运行的策略学习方案;
5、推进算法由仿真环境向真实设备(Sim-to-Real)的有效迁移,应对分布偏移、控制稳定性与运行安全等挑战;
6、与感知模块、仿真平台及系统工程团队协同配合,实现数据流、模型链路与硬件系统的高效闭环;
7、建立可重复的训练与测试流程,持续改进算法在实际部署中的健壮性、可靠性与运行效率;
8、关注领域前沿进展(如 VLA、具身智能、基础模型等),并结合产品实际需求推动技术创新与落地。
任职要求:
1、计算机、机器人、人工智能或相关专业博士及以上学位;
2、掌握扎实的机器学习与深度学习理论基础,在强化学习(RL)、模仿学习(IL)等领域具有深入研究或项目实践经验;
3、具备 Vision-Language-Action(VLA)或具身智能方向的研究或工程经历;
4、熟练使用至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow),拥有较强的算法实现与工程化能力;
5、了解机器人学习中的核心问题,包括策略优化、泛化能力提升、Sim-to-Real 迁移等;
6、有将算法集成至真实系统的工作经验或强烈意愿,理解科研成果向工业级应用转化的关键差异;
7、具备良好的逻辑分析与系统设计能力,能在复杂技术体系中推动算法成功落地;
8、具备优秀的沟通表达能力和团队协作意识,能够高效跨组协作。
1、开展面向实际机器人平台的智能算法研发与应用落地,聚焦 Vision-Language-Action(VLA)模型及强化学习(RL)技术方向;
2、构建从环境感知到任务决策再到动作执行的端到端学习架构,提升机器人在多样真实场景下的适应性与任务完成率;
3、主导或参与 VLA 模型在机器人应用中的训练流程、性能评估与部署调优,涵盖数据集构建、网络结构设计及推理速度优化;
4、融合强化学习与模仿学习(IL)等方法,研发适用于实体机器人稳定运行的策略学习方案;
5、推进算法由仿真环境向真实设备(Sim-to-Real)的有效迁移,应对分布偏移、控制稳定性与运行安全等挑战;
6、与感知模块、仿真平台及系统工程团队协同配合,实现数据流、模型链路与硬件系统的高效闭环;
7、建立可重复的训练与测试流程,持续改进算法在实际部署中的健壮性、可靠性与运行效率;
8、关注领域前沿进展(如 VLA、具身智能、基础模型等),并结合产品实际需求推动技术创新与落地。
任职要求:
1、计算机、机器人、人工智能或相关专业博士及以上学位;
2、掌握扎实的机器学习与深度学习理论基础,在强化学习(RL)、模仿学习(IL)等领域具有深入研究或项目实践经验;
3、具备 Vision-Language-Action(VLA)或具身智能方向的研究或工程经历;
4、熟练使用至少一种主流深度学习框架(PyTorch / TensorFlow),拥有较强的算法实现与工程化能力;
5、了解机器人学习中的核心问题,包括策略优化、泛化能力提升、Sim-to-Real 迁移等;
6、有将算法集成至真实系统的工作经验或强烈意愿,理解科研成果向工业级应用转化的关键差异;
7、具备良好的逻辑分析与系统设计能力,能在复杂技术体系中推动算法成功落地;
8、具备优秀的沟通表达能力和团队协作意识,能够高效跨组协作。
2026-05-15 14:25
IP属地:广东深圳
职位福利
博士5-10年机器视觉

广东一周达人力资源服务有限公司
不需要融资 · 1000-9999人

工作地址

鱼泡安全保障
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