深圳·南山区
职位详情
岗位职责
负责机器人自主智能体(AlAgent)架构设计与核心算法研发,包活任务规划、自主决策、多步推理、环境交
互。
基于大模型构建机器人意图理解、行为决策、工具调用、记忆与反思机制,提升机器人自主完成复杂任务的能力。
设计机器人多模态交互Agent,融合语音、视觉、触觉信息,实现自然、连续、色棒的人机交互。
负责机器人场景下的Agent逻辑优化:异常处理、任务重试、故障复、安全约束。
与机器人控制、导航、感知团队协同,将AIAgent能力落地到工业几器人/服务机器人/特种机器人实际场景。
搭建Agent评测体系,通过仿真与实机测试持续选代任务成功率、执行效率、交互体验。
任职要求
本科及以上,计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业。
熟悉LLM+Agent架构:ReAct、Plan&Execute、Tool Calling、多智能体协作等。
熟练使用Python,有LangChain、AutoGen、LangGraph等框架经验优先
了解机器人基本常识:导航、SLAM、运动控制、状态机、行为树者优先。
有机器人场景Agent开发、多模态交互、仿真环境(Gazebo/Isaac)经验优先
负责机器人自主智能体(AlAgent)架构设计与核心算法研发,包活任务规划、自主决策、多步推理、环境交
互。
基于大模型构建机器人意图理解、行为决策、工具调用、记忆与反思机制,提升机器人自主完成复杂任务的能力。
设计机器人多模态交互Agent,融合语音、视觉、触觉信息,实现自然、连续、色棒的人机交互。
负责机器人场景下的Agent逻辑优化:异常处理、任务重试、故障复、安全约束。
与机器人控制、导航、感知团队协同,将AIAgent能力落地到工业几器人/服务机器人/特种机器人实际场景。
搭建Agent评测体系,通过仿真与实机测试持续选代任务成功率、执行效率、交互体验。
任职要求
本科及以上,计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业。
熟悉LLM+Agent架构:ReAct、Plan&Execute、Tool Calling、多智能体协作等。
熟练使用Python,有LangChain、AutoGen、LangGraph等框架经验优先
了解机器人基本常识:导航、SLAM、运动控制、状态机、行为树者优先。
有机器人场景Agent开发、多模态交互、仿真环境(Gazebo/Isaac)经验优先
2026-05-13 18:37
IP属地：广东深圳
职位福利
本科经验不限
深圳市光之跃迁科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
