深圳·南山区
职位详情
岗位职责
负责关节电机 FOC 驱动算法开发、调试与维护；
实现三环控制（电流/速度/位置）、SVPWM、自动校准（零点/极对数/相线辨识/参数识别）；
完成 CAN 通信协议适配，支持位置/速度/力矩控制模式；
编写硬件抽象层，完成 PWM、ADC、SPI（磁编）、FDCAN 外设驱动；
可选：集成 ADRC/SMO/RLS 高级算法、双编码器法兰角度计算。
任职要求
本科及以上学历，电子/自动化/电机等相关专业；
熟练掌握 FOC 控制原理，具备 STM32/GD32（ARM系列）熟练开发经验；
熟悉关节电机，如四足/人形机器人电机驱动方案；
有关节电机量产项目者优先。
负责关节电机 FOC 驱动算法开发、调试与维护；
实现三环控制（电流/速度/位置）、SVPWM、自动校准（零点/极对数/相线辨识/参数识别）；
完成 CAN 通信协议适配，支持位置/速度/力矩控制模式；
编写硬件抽象层，完成 PWM、ADC、SPI（磁编）、FDCAN 外设驱动；
可选：集成 ADRC/SMO/RLS 高级算法、双编码器法兰角度计算。
任职要求
本科及以上学历，电子/自动化/电机等相关专业；
熟练掌握 FOC 控制原理，具备 STM32/GD32（ARM系列）熟练开发经验；
熟悉关节电机，如四足/人形机器人电机驱动方案；
有关节电机量产项目者优先。
2026-07-17 13:58
IP属地：广东
职位福利
本科5-10年
深圳市光之跃迁科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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