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C/C++
负责机器人，不限于双足，轮式复合机器人的系统软件开发，涉及到软件系统集成，中间件开发，硬件驱动的抽象层开发
机器人的应用软件的开发，包括进程管理，OTA，机器人基础服务开发等
任职要求：
支持机器人的软件系统集成工作
熟悉 C++ & Python，有 ROS2 开发经验
熟悉感知，规控，等模块的pipeline
熟悉 EtherCAT & CAN 开发
熟悉 Linux内核， 有模型部署加速相关经验更佳
加分项：
熟悉机器人通信中间件 FastDDS，CyberRT者优先
有复合机器人，双足机器人软件开发经验优先
2026-05-13 14:33
IP属地：上海

职位福利

本科经验不限架构设计经验Linux开发/部署经验C++机器人行业背景
企业发布信息图
上海侑聚识企业管理咨询有限公司

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