深圳·南山区
职位详情
职位描述
1.负责智能智机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化。
2.基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制、通信协议、在线升级等模块的软件实现。
3.下层控制板与上层主控板之间的通信协议（CAN/UART等）设计与优化。
4.负责IAP在线升级功能的开发与维护，保障固件更新稳定可靠。
5.配合硬件团队完成驱动调试与整机联调，支持测试、生产环节中的软件问题分析与解决。
职位要求
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信工程等相关专业。
2.精通C语言编程，熟悉Keil、IAR等开发环境，具备良好的编程习惯与调试能力。
3.熟悉STM32/GD32等ARM Cortex-M系列MCU架构，精通外设驱动、中断、DMA等开发。
4.熟悉EtherCAT、CAN、UART、SPI、I²C等常用通信协议，具备实际项目应用经验。
5.熟悉IAP/OTA在线升级原理与实现流程。
6.具备无刷电机控制经验，熟悉FOC矢量控制算法者优先。
7.具备QT上位机开发经验或具备基本硬件识图能力、能阅读英文芯片手册者优先。
8.具备良好的学习能力、团队协作精神和问题解决意识。
1.负责智能智机器人控制平台的嵌入式软件开发、调试与迭代优化。
2.基于STM32、GD32等MCU平台完成机器人控制、通信协议、在线升级等模块的软件实现。
3.下层控制板与上层主控板之间的通信协议（CAN/UART等）设计与优化。
4.负责IAP在线升级功能的开发与维护，保障固件更新稳定可靠。
5.配合硬件团队完成驱动调试与整机联调，支持测试、生产环节中的软件问题分析与解决。
职位要求
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信工程等相关专业。
2.精通C语言编程，熟悉Keil、IAR等开发环境，具备良好的编程习惯与调试能力。
3.熟悉STM32/GD32等ARM Cortex-M系列MCU架构，精通外设驱动、中断、DMA等开发。
4.熟悉EtherCAT、CAN、UART、SPI、I²C等常用通信协议，具备实际项目应用经验。
5.熟悉IAP/OTA在线升级原理与实现流程。
6.具备无刷电机控制经验，熟悉FOC矢量控制算法者优先。
7.具备QT上位机开发经验或具备基本硬件识图能力、能阅读英文芯片手册者优先。
8.具备良好的学习能力、团队协作精神和问题解决意识。
2026-05-12 18:35
IP属地：湖南
职位福利
本科3-5年
长沙艾繁优人力资源咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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