职位详情
工作职责
1. 负责机器人运动控制中强化学习算法的整体架构设计;
2. 负责开发并优化机器人运动控制策略;
3. 搭建机器人仿真环境,处理运动相关数据,推进Sim2Sim与Sim2Real的迁移实现;
4. 搭建强化学习训练平台,支持多卡并行训练,并完成算法的部署与调试。
工作要求
1. 学历要求:本科及以上,自动化、控制工程、人工智能、计算机等相关专业优先;
2. 工作经验:掌握多自由度机器人控制基础知识(如PID、MPC等),熟悉3D坐标空间变换原理,具备机器人电机控制、运动学(正逆解)、刚体/非刚体动力学建模能力,拥有丰富的仿真与实机调试经验,并有实际落地项目案例。
1. 负责机器人运动控制中强化学习算法的整体架构设计;
2. 负责开发并优化机器人运动控制策略;
3. 搭建机器人仿真环境,处理运动相关数据,推进Sim2Sim与Sim2Real的迁移实现;
4. 搭建强化学习训练平台,支持多卡并行训练,并完成算法的部署与调试。
工作要求
1. 学历要求:本科及以上,自动化、控制工程、人工智能、计算机等相关专业优先;
2. 工作经验:掌握多自由度机器人控制基础知识(如PID、MPC等),熟悉3D坐标空间变换原理,具备机器人电机控制、运动学(正逆解)、刚体/非刚体动力学建模能力,拥有丰富的仿真与实机调试经验,并有实际落地项目案例。
2026-05-09 18:14
IP属地:吉林长春
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法

北京华卓精科科技股份有限公司
未融资 · 500-999人


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