长春·绿园区
月结
职位详情
工作职责
1. 负责机器人运动控制中强化学习算法的整体架构设计；
2. 负责开发并优化机器人运动控制策略；
3. 搭建机器人仿真环境，处理运动相关数据，推进Sim2Sim与Sim2Real的迁移实现；
4. 搭建强化学习训练平台，支持多卡并行训练，并完成算法的部署与调试。
工作要求
1. 学历要求：本科及以上，自动化、控制工程、人工智能、计算机等相关专业优先；
2. 工作经验：掌握多自由度机器人控制基础知识（如PID、MPC等），熟悉3D坐标空间变换原理，具备机器人电机控制、运动学（正逆解）、刚体/非刚体动力学建模能力，拥有丰富的仿真与实机调试经验，并有实际落地项目案例。
1. 负责机器人运动控制中强化学习算法的整体架构设计；
2. 负责开发并优化机器人运动控制策略；
3. 搭建机器人仿真环境，处理运动相关数据，推进Sim2Sim与Sim2Real的迁移实现；
4. 搭建强化学习训练平台，支持多卡并行训练，并完成算法的部署与调试。
工作要求
1. 学历要求：本科及以上，自动化、控制工程、人工智能、计算机等相关专业优先；
2. 工作经验：掌握多自由度机器人控制基础知识（如PID、MPC等），熟悉3D坐标空间变换原理，具备机器人电机控制、运动学（正逆解）、刚体/非刚体动力学建模能力，拥有丰富的仿真与实机调试经验，并有实际落地项目案例。
2026-08-12 14:05
IP属地：吉林长春
职位福利
本科3-5年机器人算法运动控制算法
北京华卓精科科技股份有限公司
未融资 · 500-999人
鱼泡安全保障
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