深圳·福田区
职位详情
**核心职责**
1. 机器人本体应用开发**
- 设计并实现机器人（四足/人形/机械臂）的运动控制、路径规划、多机协同等算法，集成视觉感知数据完成巡检、操作等任务。
- 开发机器人数据采集系统，构建电力设备动作训练数据集（如仪表识别、机械操作模拟等）。
- 基于ROS/ROS2或厂商SDK进行机器人软硬件系统集成与调试。
2. **运动控制算法开发**
- 实现高精度位置/速度/力矩控制算法（如PID、MPC、LQR），支持复杂地形下的自适应运动。
- 构建多体动力学模型，通过Gazebo、Isaac Sim等工具进行仿真验证与参数优化。
3. **大模型微调与电力场景适配**
- 基于主流大模型，采用LoRA、Prompt Engineering等技术和行业专有数据进行微调。
- 开发RAG知识库，增强模型对电力规程、设备知识库的专业理解，减少幻觉。
4. **跨团队协同与交付**
- 与视觉AI团队、平台开发团队协作，将机器人能力嵌入智慧变电站、新能源场站的整体解决方案。
- 编写技术文档、接口规范，支持项目交付与后期运维。
## **任职要求**
**必要条件**
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电气工程等相关专业，3年以上机器人开发经验。
2. 精通机器人运动控制理论，至少熟悉一种运动控制框架（如ROS/Motion Planning）及多体动力学建模。
3. 熟练使用Python/C++，具备机器人数据采集、动作训练算法开发经验。
4. 掌握大模型微调技术（如LoRA、Prefix Tuning），有基于Dify、LangChain等工具的实际项目经验。
5. 具备较强的工程落地能力，能独立解决机器人部署中的传感器通信、协议对接（如EtherCAT/CAN）等问题。
1. 机器人本体应用开发**
- 设计并实现机器人（四足/人形/机械臂）的运动控制、路径规划、多机协同等算法，集成视觉感知数据完成巡检、操作等任务。
- 开发机器人数据采集系统，构建电力设备动作训练数据集（如仪表识别、机械操作模拟等）。
- 基于ROS/ROS2或厂商SDK进行机器人软硬件系统集成与调试。
2. **运动控制算法开发**
- 实现高精度位置/速度/力矩控制算法（如PID、MPC、LQR），支持复杂地形下的自适应运动。
- 构建多体动力学模型，通过Gazebo、Isaac Sim等工具进行仿真验证与参数优化。
3. **大模型微调与电力场景适配**
- 基于主流大模型，采用LoRA、Prompt Engineering等技术和行业专有数据进行微调。
- 开发RAG知识库，增强模型对电力规程、设备知识库的专业理解，减少幻觉。
4. **跨团队协同与交付**
- 与视觉AI团队、平台开发团队协作，将机器人能力嵌入智慧变电站、新能源场站的整体解决方案。
- 编写技术文档、接口规范，支持项目交付与后期运维。
## **任职要求**
**必要条件**
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电气工程等相关专业，3年以上机器人开发经验。
2. 精通机器人运动控制理论，至少熟悉一种运动控制框架（如ROS/Motion Planning）及多体动力学建模。
3. 熟练使用Python/C++，具备机器人数据采集、动作训练算法开发经验。
4. 掌握大模型微调技术（如LoRA、Prefix Tuning），有基于Dify、LangChain等工具的实际项目经验。
5. 具备较强的工程落地能力，能独立解决机器人部署中的传感器通信、协议对接（如EtherCAT/CAN）等问题。
2026-05-09 17:25
IP属地：北京
职位福利
本科1-3年机器人VLA数采训练机器人本体应用开发
北京江行联加智能科技有限公司
B轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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