成都
1-2人
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导航/感知工程师1.熟悉ROS2框架，掌握Nav2、slam_toolbox/Cartographer等常用导航工具包；2.熟悉常见路径规划算法（A、DWA、TEB、Hybrid-A等）；3.具备传感器融合与滤波算法（EKF/UKF/粒子滤波）经验；4.熟练掌握C++或Python，具备良好算法实现与工程落地能力；5.熟悉PCL、OpenCV，有障碍物检测/目标识别开发经验优先；6.有AGV/AMR或无人驾驶项目经验加分；7.本科，电子信息、自动化等专业。1.负责机器人定位、建图、路径规划与障碍物检测等模块的开发与优化；2.集成和调优ROS2导航栈（Nav2），实现稳定的自主导航；3.开发传感器数据处理与融合算法（Lidar、IMU、相机等）；4.设计和实现动态避障、区域约束、目标检测等感知功能；5.协助测试和性能调优，提升机器人在复杂环境下的鲁棒性。薪资福利:12-20k招工人数:2人工作地址:电子科技大学科技园
2026-05-10 16:07
IP属地：四川成都
工作地址
鱼泡安全保障
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