济南·济阳区
职位详情
一、任职要求：
1. 学历专业：大专及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业，具备扎实的工业控制与PLC应用理论基础及实践能力。
2. 从业年限：3年以上PLC控制系统研发全职经验，完整参与过至少1个机器人PLC控制项目，涵盖需求分析、系统设计、程序开发至现场交付全过程。
3. 职业素养：思维缜密、责任心强、执行高效，能够适应现场调试节奏，具备应对突发故障排查与技术攻坚的心理承受力。
二、核心技术能力：
1. 具备多轴伺服电机协同控制的实际项目经验，熟练掌握脉冲+方向控制、位置/速度闭环调节等关键技术；可独立完成运动控制方案的设计、代码编写与系统调试，确保设备定位精准、运行平稳、动作协调；熟悉常见运动控制算法，能根据实际工况优化轨迹规划、提升响应精度，有效解决抖动、超调、偏差等问题；具备机器人执行机构与PLC联动控制经验，保障动作的准确性与系统稳定性。
2. 深入理解西门子、汇川、雷赛等主流品牌PLC的硬件结构与运行机制，熟练操作CODESYS等开发工具，可独立完成硬件配置、程序开发（精通LAD/FBD/ST三种编程语言）、在线监控与故障处理，具备快速诊断并修复PLC运行异常的能力。
3. 熟练应用Modbus TCP、EtherCAT等工业通信协议，拥有总线网络配置与调试经验，能实现PLC与伺服驱动器、分布式I/O模块、传感器之间的稳定数据交互，保障运动控制过程中信号传输的实时性与可靠性，并能排查处理典型通信故障。
4. 熟悉力控、红外、倾角等工业传感器的数据采集方式及其在PLC逻辑中的集成应用，了解PLC安全模块的配置方法；具备远程控制系统的初步设计能力，确保控制系统在复杂工业环境中长期可靠运行。
三、项目经验要求：
1. 参与过机器人PLC控制系统的全流程开发，主导或深度参与运动控制、执行机构驱动等核心功能模块的程序设计与现场调试。
2. 具备PLC与伺服系统、传感装置的硬件整合及联合调试经验，能独立完成运动控制程序开发、现场部署及问题闭环处理。
3. 具备较强的工业控制逻辑建模能力，能高效识别并解决运动控制、总线通信等环节的技术难题；有运动控制性能优化项目经历者优先考虑。
四、软性素质要求：
1. 具备良好的跨专业协作意识，能与机械团队紧密配合，推动系统集成与项目顺利落地。
2. 关注PLC及运动控制领域的技术发展，具备持续学习和技术改进的主动性。
3. 实践能力强，能独立应对运动控制、PLC编程等高复杂度技术挑战。
1. 学历专业：大专及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业，具备扎实的工业控制与PLC应用理论基础及实践能力。
2. 从业年限：3年以上PLC控制系统研发全职经验，完整参与过至少1个机器人PLC控制项目，涵盖需求分析、系统设计、程序开发至现场交付全过程。
3. 职业素养：思维缜密、责任心强、执行高效，能够适应现场调试节奏，具备应对突发故障排查与技术攻坚的心理承受力。
二、核心技术能力：
1. 具备多轴伺服电机协同控制的实际项目经验，熟练掌握脉冲+方向控制、位置/速度闭环调节等关键技术；可独立完成运动控制方案的设计、代码编写与系统调试，确保设备定位精准、运行平稳、动作协调；熟悉常见运动控制算法，能根据实际工况优化轨迹规划、提升响应精度，有效解决抖动、超调、偏差等问题；具备机器人执行机构与PLC联动控制经验，保障动作的准确性与系统稳定性。
2. 深入理解西门子、汇川、雷赛等主流品牌PLC的硬件结构与运行机制，熟练操作CODESYS等开发工具，可独立完成硬件配置、程序开发（精通LAD/FBD/ST三种编程语言）、在线监控与故障处理，具备快速诊断并修复PLC运行异常的能力。
3. 熟练应用Modbus TCP、EtherCAT等工业通信协议，拥有总线网络配置与调试经验，能实现PLC与伺服驱动器、分布式I/O模块、传感器之间的稳定数据交互，保障运动控制过程中信号传输的实时性与可靠性，并能排查处理典型通信故障。
4. 熟悉力控、红外、倾角等工业传感器的数据采集方式及其在PLC逻辑中的集成应用，了解PLC安全模块的配置方法；具备远程控制系统的初步设计能力，确保控制系统在复杂工业环境中长期可靠运行。
三、项目经验要求：
1. 参与过机器人PLC控制系统的全流程开发，主导或深度参与运动控制、执行机构驱动等核心功能模块的程序设计与现场调试。
2. 具备PLC与伺服系统、传感装置的硬件整合及联合调试经验，能独立完成运动控制程序开发、现场部署及问题闭环处理。
3. 具备较强的工业控制逻辑建模能力，能高效识别并解决运动控制、总线通信等环节的技术难题；有运动控制性能优化项目经历者优先考虑。
四、软性素质要求：
1. 具备良好的跨专业协作意识，能与机械团队紧密配合，推动系统集成与项目顺利落地。
2. 关注PLC及运动控制领域的技术发展，具备持续学习和技术改进的主动性。
3. 实践能力强，能独立应对运动控制、PLC编程等高复杂度技术挑战。
2026-06-21 14:17
IP属地：山东济南
职位福利
大专3-5年
济南吉发智能科技有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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