绵阳·游仙区
职位详情
岗位职责
基于 KUKA 机器人完成KRL 程序开发，实现与 Windows 上位机 TCP/IP 通信、指令解析、运动执行与状态实时回传。
完成CCD / 工具 / 法兰多坐标系标定、姿态平行约束、工具坐标系动态更新，实现激光垂直对位与视觉引导。
配置机械臂软限位、工作区、障碍区，实现奇异点规避与自动恢复。
实现机器人程序自动启动、状态上报、异常处理、扫描轨迹闭环运行。
配合现场完成联调、问题定位与功能交付，确保满足项目动作流程。
任职要求
2 年以上KUKA 机器人实战经验，精通 KRL 编程与坐标系变换。
具备Ethernet TCP 上位机通信开发经验，无 PLC 纯 PC 直连机器人项目经验优先。
做过视觉引导、激光对位 / 检测、坐标标定、姿态约束类项目。
能独立完成功能开发、远程调试与现场问题解决。
时间灵活，可响应项目节点，保质按期交付。
基于 KUKA 机器人完成KRL 程序开发，实现与 Windows 上位机 TCP/IP 通信、指令解析、运动执行与状态实时回传。
完成CCD / 工具 / 法兰多坐标系标定、姿态平行约束、工具坐标系动态更新，实现激光垂直对位与视觉引导。
配置机械臂软限位、工作区、障碍区，实现奇异点规避与自动恢复。
实现机器人程序自动启动、状态上报、异常处理、扫描轨迹闭环运行。
配合现场完成联调、问题定位与功能交付，确保满足项目动作流程。
任职要求
2 年以上KUKA 机器人实战经验，精通 KRL 编程与坐标系变换。
具备Ethernet TCP 上位机通信开发经验，无 PLC 纯 PC 直连机器人项目经验优先。
做过视觉引导、激光对位 / 检测、坐标标定、姿态约束类项目。
能独立完成功能开发、远程调试与现场问题解决。
时间灵活，可响应项目节点，保质按期交付。
2026-05-18 14:05
IP属地：山东
职位福利
学历不限1-3年
国仪小弦人工智能技术（嘉兴）有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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