深圳·光明区
职位详情
RCS研发工程师（中级）
岗位职责：
1.负责机器人控制系统软件研发实现工作；
2.负责与调度系统通讯模块的研发工作；
3.负责与底层硬件通讯模块的研发工作；
3.负责机器人控制系统软件概要设计及详细设计，输出设计说明书；
4.负责机器人控制系统软件单元测试，集成测试；
5.分析解决工业机器人和移动机器人工程应用中的问题。
任职要求：
1.本科及以上学历，软件/计算机/自动化等相关专业，3年及以上机器人相关软件研发经验；
2.精通Linux C/C++编程，熟悉Python 语言开发；
3.掌握面向对象程序设计及常见设计模式；
4.精通多进程/线程编程；
5.熟悉ROS/ROS2/TCP/MQTT通信及编程；
6.熟练使用Git进行代码分支管理, 具有良好的编程风格及文档习惯；
7.熟悉OpenCV、Eigen等代码库的使用优先；
8.熟悉状态机、行为树技术优先；
9.掌握控制理论，熟悉机器人SLAM定位、运动控制、机器视觉之一的优先
岗位职责：
1.负责机器人控制系统软件研发实现工作；
2.负责与调度系统通讯模块的研发工作；
3.负责与底层硬件通讯模块的研发工作；
3.负责机器人控制系统软件概要设计及详细设计，输出设计说明书；
4.负责机器人控制系统软件单元测试，集成测试；
5.分析解决工业机器人和移动机器人工程应用中的问题。
任职要求：
1.本科及以上学历，软件/计算机/自动化等相关专业，3年及以上机器人相关软件研发经验；
2.精通Linux C/C++编程，熟悉Python 语言开发；
3.掌握面向对象程序设计及常见设计模式；
4.精通多进程/线程编程；
5.熟悉ROS/ROS2/TCP/MQTT通信及编程；
6.熟练使用Git进行代码分支管理, 具有良好的编程风格及文档习惯；
7.熟悉OpenCV、Eigen等代码库的使用优先；
8.熟悉状态机、行为树技术优先；
9.掌握控制理论，熟悉机器人SLAM定位、运动控制、机器视觉之一的优先
2026-05-08 11:58
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年上位机开发经验STLC++
深圳市米塔机器人有限公司
天使轮 · 20-99人
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1.2-2万元/月
C/C++经验不限硕士音视频经验C++CQT嵌入式软件经验OpenGLMFCLinux开发/部署经验图形开发经验上位机开发经验
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王先生 · 科曼医疗5日内活跃
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