苏州·吴中区
职位详情
职位描述
负责机器人所用各类传感器（如激光雷达、摄像头、IMU、超声波、力觉/触觉传感器等）的硬件接口设计、驱动开发及数据采集工作。
设计并优化传感器数据的前端处理算法，涵盖滤波、校准、时间同步、数据融合等方面，提升数据准确性与系统可靠性。
协同算法团队协作，为感知、定位、导航与控制等上层模块提供高效、稳定且低延迟的传感器数据支持。
参与传感器的选型评估、系统集成以及整体性能测试工作。
承担嵌入式系统底层软件的开发、调试与性能优化任务，保障系统运行的实时性与稳定性。
撰写规范、完整的技术文档，包括设计说明、接口定义和测试报告等内容。
解决产品开发过程中涉及传感器相关的各类技术问题。
任职要求
电子工程、自动化、计算机、通信或相关专业本科及以上学历。
具备3年以上嵌入式系统开发经验，熟悉ARM、DSP或MCU等主流处理器架构。
熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编码习惯与调试能力。
熟悉常用传感器接口协议，如UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等。
具有实际传感器驱动开发经历，例如激光雷达、IMU、摄像头等设备的应用开发经验。
了解实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks等，或具备嵌入式Linux开发能力。
掌握基本的信号处理原理与常用数据结构知识。
具备良好的沟通能力和团队协作意识，能适应一定的工作强度。
优先条件：
有机器人、自动驾驶或无人机等领域项目开发经验者优先考虑。
熟悉ROS/ROS2（机器人操作系统）及其传感器驱动框架者优先。
具备传感器数据融合技术经验（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等）者优先。
有FPGA开发背景或硬件加速实现经验者优先。
了解计算机视觉或SLAM基本原理者优先。
具备低功耗嵌入式系统设计实践经验者优先。
负责机器人所用各类传感器（如激光雷达、摄像头、IMU、超声波、力觉/触觉传感器等）的硬件接口设计、驱动开发及数据采集工作。
设计并优化传感器数据的前端处理算法，涵盖滤波、校准、时间同步、数据融合等方面，提升数据准确性与系统可靠性。
协同算法团队协作，为感知、定位、导航与控制等上层模块提供高效、稳定且低延迟的传感器数据支持。
参与传感器的选型评估、系统集成以及整体性能测试工作。
承担嵌入式系统底层软件的开发、调试与性能优化任务，保障系统运行的实时性与稳定性。
撰写规范、完整的技术文档，包括设计说明、接口定义和测试报告等内容。
解决产品开发过程中涉及传感器相关的各类技术问题。
任职要求
电子工程、自动化、计算机、通信或相关专业本科及以上学历。
具备3年以上嵌入式系统开发经验，熟悉ARM、DSP或MCU等主流处理器架构。
熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编码习惯与调试能力。
熟悉常用传感器接口协议，如UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等。
具有实际传感器驱动开发经历，例如激光雷达、IMU、摄像头等设备的应用开发经验。
了解实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks等，或具备嵌入式Linux开发能力。
掌握基本的信号处理原理与常用数据结构知识。
具备良好的沟通能力和团队协作意识，能适应一定的工作强度。
优先条件：
有机器人、自动驾驶或无人机等领域项目开发经验者优先考虑。
熟悉ROS/ROS2（机器人操作系统）及其传感器驱动框架者优先。
具备传感器数据融合技术经验（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等）者优先。
有FPGA开发背景或硬件加速实现经验者优先。
了解计算机视觉或SLAM基本原理者优先。
具备低功耗嵌入式系统设计实践经验者优先。
2026-05-06 13:12
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年C++
鲲鹏才略（常州）人才科技有限公司
20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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