大连·金州区
职位详情
岗位职责
基于 ROS2 开发 AGV/AMR 的导航、建图及传感器数据处理功能
完成 SLAM 算法与 Nav2 导航框架的集成、参数调试及实机运行优化
对接 WMS/WCS 调度系统，实现通信接口开发与任务调度逻辑
参与现场部署与调试，排查并解决软件问题，确保设备稳定运行
编写相关技术文档，构建仿真测试环境以支持功能验证
任职要求
大专及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具备 1-3 年工作经验（特别优秀的应届生亦可考虑）
熟练掌握 ROS2，熟悉 Topic/Service/TF 机制，具备独立完成功能模块开发的能力
精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 操作系统，掌握 Git 版本控制工具
了解 SLAM 建图原理、路径规划算法及导航性能调优方法
有 AGV/AMR 实际调试经验或项目落地经历者优先
基于 ROS2 开发 AGV/AMR 的导航、建图及传感器数据处理功能
完成 SLAM 算法与 Nav2 导航框架的集成、参数调试及实机运行优化
对接 WMS/WCS 调度系统，实现通信接口开发与任务调度逻辑
参与现场部署与调试，排查并解决软件问题，确保设备稳定运行
编写相关技术文档，构建仿真测试环境以支持功能验证
任职要求
大专及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具备 1-3 年工作经验（特别优秀的应届生亦可考虑）
熟练掌握 ROS2，熟悉 Topic/Service/TF 机制，具备独立完成功能模块开发的能力
精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 操作系统，掌握 Git 版本控制工具
了解 SLAM 建图原理、路径规划算法及导航性能调优方法
有 AGV/AMR 实际调试经验或项目落地经历者优先
2026-06-16 14:40
IP属地：辽宁大连
职位福利
本科1-3年C++Python
大连佳林设备制造有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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嵌入式系统开发工程师
8000-13000元/月
嵌入式软件工程师1-3年本科STM32开发C++DSP开发通信相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业Python
大连 甘井子区
嵌入式软硬件工程师兼职
140-220元/天
兼职嵌入式软件工程师经验不限学历不限CC++RTOSSTM32开发ARM开发计算机相关专业通信相关专业机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
大连 中山区 青泥洼
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