杭州·西湖区
职位详情
【岗位职责】
1、机器人结构开发：独立承担双足、四足、轮式等机器人整机或功能模块的机械构造设计，涵盖关节驱动布置、连杆系统、轻量化方案及仿生结构优化。
2、三维建模与图纸输出：熟练运用SolidWorks完成零部件建模、装配设计、工程图生成及BOM清单整理。
3、样机改造与升级：对现有机器人平台实施机械与电气部分的改进与迭代（如加装传感器、替换执行机构、底盘结构调整等）。
4、低压电路设计与集成：负责机器人内部电路系统设计，包括电机驱动板、信号调理电路等，完成PCB布局布线及焊接调试；具备原理图阅读与修改能力。
5、焊接与整机组装：主导样机阶段的精密焊接作业（含贴片元件、航空插头线缆、电池组连接等）并完成整机装配。
6、多学科协同：与算法、嵌入式团队紧密配合，优化机械结构以支持运动控制和感知系统的安装与走线需求。
【任职要求】
硬性条件：
1、本科及以上学历，机械电子工程、机器人工程、车辆工程等相关专业背景。
2、3年以上机器人或智能硬件领域结构设计经验（需提供双足/四足/轮式机器人项目实例证明）。
3、熟练掌握SolidWorks软件（有使用Simulation、Routing模块者优先）。动手能力强，能熟练操作手电钻、台钻、砂轮机、3D打印机等设备，可独立完成钻孔、攻丝、切割、打磨等加工任务。
4、具备扎实焊接能力，能熟练使用热风枪与电烙铁焊接QFP/QFN封装芯片、航插接头及动力线路。
5、具备基础电路知识，可设计简易驱动与控制电路（熟悉Altium Designer或EasyEDA工具），能使用示波器、万用表进行电路调试。
加分项（非必需，但具有显著优势）：
1、参与过机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup）或有个人极客改装项目经历。
2、了解ROS系统，熟悉电机选型（无刷/伺服/步进）及减速机构设计。
3、具备有限元分析能力（静力学、模态分析）或开展过运动学仿真（Motion模块）。
4、同时掌握Fusion 360或Catia软件操作技能。
1、机器人结构开发：独立承担双足、四足、轮式等机器人整机或功能模块的机械构造设计，涵盖关节驱动布置、连杆系统、轻量化方案及仿生结构优化。
2、三维建模与图纸输出：熟练运用SolidWorks完成零部件建模、装配设计、工程图生成及BOM清单整理。
3、样机改造与升级：对现有机器人平台实施机械与电气部分的改进与迭代（如加装传感器、替换执行机构、底盘结构调整等）。
4、低压电路设计与集成：负责机器人内部电路系统设计，包括电机驱动板、信号调理电路等，完成PCB布局布线及焊接调试；具备原理图阅读与修改能力。
5、焊接与整机组装：主导样机阶段的精密焊接作业（含贴片元件、航空插头线缆、电池组连接等）并完成整机装配。
6、多学科协同：与算法、嵌入式团队紧密配合，优化机械结构以支持运动控制和感知系统的安装与走线需求。
【任职要求】
硬性条件：
1、本科及以上学历，机械电子工程、机器人工程、车辆工程等相关专业背景。
2、3年以上机器人或智能硬件领域结构设计经验（需提供双足/四足/轮式机器人项目实例证明）。
3、熟练掌握SolidWorks软件（有使用Simulation、Routing模块者优先）。动手能力强，能熟练操作手电钻、台钻、砂轮机、3D打印机等设备，可独立完成钻孔、攻丝、切割、打磨等加工任务。
4、具备扎实焊接能力，能熟练使用热风枪与电烙铁焊接QFP/QFN封装芯片、航插接头及动力线路。
5、具备基础电路知识，可设计简易驱动与控制电路（熟悉Altium Designer或EasyEDA工具），能使用示波器、万用表进行电路调试。
加分项（非必需，但具有显著优势）：
1、参与过机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup）或有个人极客改装项目经历。
2、了解ROS系统，熟悉电机选型（无刷/伺服/步进）及减速机构设计。
3、具备有限元分析能力（静力学、模态分析）或开展过运动学仿真（Motion模块）。
4、同时掌握Fusion 360或Catia软件操作技能。
2026-05-11 13:46
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科3-5年机器人结构设计元智宇信
中亿（深圳）信息科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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