宜宾·翠屏区
职位详情
工作职责
1. 负责AGV系统上位机软件的需求调研、架构设计及C语言编程，实现路径规划、任务分配与运行状态监控等功能。
2. 与AGV硬件模块（如激光雷达、传感器、驱动电机）进行集成，完成TCP/IP、串口等通信协议的配置与数据交互，确保系统稳定运行。
3. 优化上位机软件的人机交互流程与数据处理性能，提升操作便捷性与系统响应效率。
4. 参与AGV整体系统的联合调试，排查现场应用中的技术问题，撰写故障分析文档并推进版本优化。
任职要求
1. 大专及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业背景，具备良好的编程能力基础。
2. 精通C语言开发及.NET平台应用，具有2年以上上位机软件开发经历，熟悉WinForm或WPF界面构建。
3. 熟悉AGV运行机制，掌握运动控制策略、路径规划算法（如A*算法）或调度逻辑者优先考虑。
4. 有工业通信协议（如Modbus、Profinet、CAN）开发实践，可独立完成硬件端的数据对接任务。
5. 具备较强的故障诊断能力与现场调试经验，能高效识别并解决系统运行中的技术异常。
1. 负责AGV系统上位机软件的需求调研、架构设计及C语言编程，实现路径规划、任务分配与运行状态监控等功能。
2. 与AGV硬件模块（如激光雷达、传感器、驱动电机）进行集成，完成TCP/IP、串口等通信协议的配置与数据交互，确保系统稳定运行。
3. 优化上位机软件的人机交互流程与数据处理性能，提升操作便捷性与系统响应效率。
4. 参与AGV整体系统的联合调试，排查现场应用中的技术问题，撰写故障分析文档并推进版本优化。
任职要求
1. 大专及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业背景，具备良好的编程能力基础。
2. 精通C语言开发及.NET平台应用，具有2年以上上位机软件开发经历，熟悉WinForm或WPF界面构建。
3. 熟悉AGV运行机制，掌握运动控制策略、路径规划算法（如A*算法）或调度逻辑者优先考虑。
4. 有工业通信协议（如Modbus、Profinet、CAN）开发实践，可独立完成硬件端的数据对接任务。
5. 具备较强的故障诊断能力与现场调试经验，能高效识别并解决系统运行中的技术异常。
2026-07-31 13:33
IP属地：四川宜宾
职位福利
大专1-3年C.NET CoreWindows FormsWPFAGV上位机开发工业通信协议对接运动控制算法
上海纵昂建设发展有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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