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肇庆
职位详情
工作职责
1. 负责AGV系统上位机软件的需求调研、架构设计及C语言编程，实现路径规划、任务分配与运行状态监控等功能。
2. 与AGV硬件模块（如激光雷达、传感器、驱动电机）进行集成，完成通信协议（TCP/IP、串口）调试与数据交互，确保系统稳定运行。
3. 优化上位机软件的用户交互流程与数据处理性能，提升操作便捷性与系统响应效率。
4. 参与AGV整机联调测试，排查现场应用中的技术问题，撰写故障分析文档并推动版本持续优化。
任职要求
1. 大专及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，具有良好的编程功底。
2. 精通C语言开发及.NET平台，具备2年以上上位机软件开发经验，熟悉WinForm或WPF界面技术。
3. 熟悉AGV系统基本原理，掌握运动控制策略、路径规划算法（如A*算法）或机器人调度机制者优先。
4. 具有工业通信协议（Modbus、Profinet、CAN）开发背景，可独立完成硬件设备的数据对接工作。
5. 具备较强的故障诊断能力与现场调试经验，能高效定位并解决系统运行中的技术问题。
1. 负责AGV系统上位机软件的需求调研、架构设计及C语言编程，实现路径规划、任务分配与运行状态监控等功能。
2. 与AGV硬件模块（如激光雷达、传感器、驱动电机）进行集成，完成通信协议（TCP/IP、串口）调试与数据交互，确保系统稳定运行。
3. 优化上位机软件的用户交互流程与数据处理性能，提升操作便捷性与系统响应效率。
4. 参与AGV整机联调测试，排查现场应用中的技术问题，撰写故障分析文档并推动版本持续优化。
任职要求
1. 大专及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，具有良好的编程功底。
2. 精通C语言开发及.NET平台，具备2年以上上位机软件开发经验，熟悉WinForm或WPF界面技术。
3. 熟悉AGV系统基本原理，掌握运动控制策略、路径规划算法（如A*算法）或机器人调度机制者优先。
4. 具有工业通信协议（Modbus、Profinet、CAN）开发背景，可独立完成硬件设备的数据对接工作。
5. 具备较强的故障诊断能力与现场调试经验，能高效定位并解决系统运行中的技术问题。
2026-10-15 13:40
IP属地：广东肇庆
职位福利
大专1-3年C.NET CoreWindows FormsWPFAGV上位机开发工业通信协议对接运动控制算法
上海纵昂建设发展有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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