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岗位职责:
1. 负责机械臂产品测试方案的制定、测试实施及测试报告的编写与输出;
2. 承担机械臂虚拟仿真测试工作,涵盖运动规划、轨迹验证、碰撞检测、极限工况模拟等环节;
3. 负责机械臂实体测试,包括精度、重复定位精度、负载能力、运行速度、稳定性、可靠性及安全性能测试;
4. 搭建并持续维护仿真测试系统与实物测试平台;
5. 对测试数据进行分析,识别问题根源,并推动研发团队完成问题闭环处理;
6. 参与测试标准制定、测试用例设计以及自动化测试工具的开发与优化。

职位要求:
1. 本科及以上学历,专业方向为机械工程、自动化、机器人、控制工程、电子信息、测控技术等相关领域;
2. 具备3年以上机械臂、工业机器人、协作机器人或自动化设备测试经验,具备HIL/SIL测试背景者条件可适当放宽;
3. 熟悉机械臂系统结构,掌握本体构造、关节模组、减速机、伺服驱动、电机、控制器、传感器及末端执行机构等组成部分;
4. 掌握机械臂基本运动学与动力学知识,理解正逆运动学原理、轨迹规划方法、坐标系转换及标定机制;
5. 能够使用Python或C++编写测试脚本,具备较强的问题分析与排查能力,可独立完成测试设计、执行、数据整理及报告撰写;
6. 具有客户现场调试、交付测试支持或量产测试导入经验者优先考虑。
2026-06-16 13:32
IP属地:北京

职位福利

本科3-5年机器人安装维护机器人系统集成C++PythonHILSIL
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深圳市法本信息技术股份有限公司
已上市 · 10000人以上
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