机器人研发+高校教师+双休寒暑假

9000-18000元/月

大同·云州区

丁女士

已实名

企业认证

大同数据科技职业学院有限责任公司

职位详情

机器人教师

1. 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），深入掌握其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块；
2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验；
3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现；
4. 熟练应用主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，实现路径规划与动态避障；
5. 熟悉机器视觉技术及其工程应用，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像增强、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现；
6. 了解嵌入式系统开发与硬件调试流程，熟悉ARM架构，具备在嵌入式Linux或RTOS平台上进行机器人底层驱动开发的经验；
7. 了解至少一种主流工业或协作机器人品牌（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够完成设备操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作；
8. 具备至少一种主流机器人仿真工具（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）的使用经验；
9. 熟知常用机器人传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合的能力；
10. 掌握常见工业通信总线与协议（如CAN、Modbus、EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外围设备间的稳定通信与系统联调；
11. 具备基础的机械设计与图纸绘制能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成机器人末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

2026-06-04 10:35

IP属地：山西大同

职位福利

本科1-3年机器人示教机器人设计机器人运动算法机器人视觉算法ABB库卡安川ROS