机器人研发+高校教师+双休寒暑假

9000-18000元/月

西安·新城区

丁女士

已实名

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大同数据科技职业学院有限责任公司

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机器人教师

1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），熟悉其内部通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块；
2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验；
3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆解计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现；
4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，完成路径规划与动态避障；
5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现；
6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，掌握ARM架构，具有在嵌入式Linux或RTOS平台上进行机器人底层驱动开发的经历；
7. 熟悉至少一款主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够完成操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作；
8. 具备常用机器人仿真工具使用经验，熟悉Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot等至少一种仿真平台；
9. 熟悉机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合的能力；
10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN、Modbus、EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设间的稳定通信与系统联调；
11. 具备基础机械设计与图纸绘制能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

2026-06-04 10:35

IP属地：陕西西安

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本科1-3年机器人示教机器人设计机器人运动算法机器人视觉算法ABB安川ROS