西安·新城区
职位详情
1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块；
2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验；
3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现；
4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，实现路径规划与动态避障；
5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像增强、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现；
6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，熟悉ARM架构，具有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历；
7. 熟悉至少一种主流工业或协作机器人品牌（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作设置、示教编程、脚本编写及二次开发；
8. 具备主流机器人仿真平台使用经验（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot），可用于算法验证与系统测试；
9. 熟悉常用机器人传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合能力；
10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外围设备间的稳定通信与系统联调；
11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。
2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验；
3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现；
4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，实现路径规划与动态避障；
5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像增强、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现；
6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，熟悉ARM架构，具有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历；
7. 熟悉至少一种主流工业或协作机器人品牌（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作设置、示教编程、脚本编写及二次开发；
8. 具备主流机器人仿真平台使用经验（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot），可用于算法验证与系统测试；
9. 熟悉常用机器人传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合能力；
10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外围设备间的稳定通信与系统联调；
11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。
2026-05-06 10:57
IP属地：陕西西安
职位福利
本科1-3年机器人示教机器人设计机器人运动算法机器人视觉算法ABB安川ROS
大同数据科技职业学院有限责任公司
已上市
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
西安未央区招电焊
10-20元/平
电焊1-4天6-10人完工结算包工自备工具技术好二把刀勿扰专业师傅焊工证
西安 未央区2026年05月31日 17:10
魏先生
刚刚活跃陕西西安高陵区招彩钢板安装，鹿苑街道京昆高速，简易钢架以及光伏板安装，招班组
100-120元/件
彩钢安装光伏安装长期包住3-5人
西安 高陵区2026年05月31日 17:10
先生
刚刚活跃榆林榆阳区招电梯安装中工1人.需要有安装经验的，没有安装经验的勿扰
1-1.1万元/月
安装电梯长期1-2人
榆林 榆阳区2026年05月31日 17:10
常先生
刚刚活跃西安未央区招油漆工、腻子/大白/墙漆
油漆工腻子工大白工
西安 未央区 三桥2026年05月31日 17:10
阮先生
刚刚活跃西安灞桥区招彩钢板安装
彩钢安装
西安 灞桥区2026年05月31日 17:10
先生
刚刚活跃
收藏职位
