下载鱼泡直聘APP, 求职招聘快人一步！
打开APP
西安·新城区
职位详情
1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），熟悉其内部通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块；
2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验；
3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆解计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现；
4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，完成路径规划与动态避障；
5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现；
6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，掌握ARM架构，具有在嵌入式Linux或RTOS平台上进行机器人底层驱动开发的经历；
7. 熟悉至少一款主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够完成操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作；
8. 具备常用机器人仿真工具使用经验，熟悉Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot等至少一种仿真平台；
9. 熟悉机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合的能力；
10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN、Modbus、EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设间的稳定通信与系统联调；
11. 具备基础机械设计与图纸绘制能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。
2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验；
3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆解计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现；
4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，完成路径规划与动态避障；
5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现；
6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，掌握ARM架构，具有在嵌入式Linux或RTOS平台上进行机器人底层驱动开发的经历；
7. 熟悉至少一款主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够完成操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作；
8. 具备常用机器人仿真工具使用经验，熟悉Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot等至少一种仿真平台；
9. 熟悉机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合的能力；
10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN、Modbus、EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设间的稳定通信与系统联调；
11. 具备基础机械设计与图纸绘制能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。
2026-06-04 10:35
IP属地：陕西西安
职位福利
本科1-3年机器人示教机器人设计机器人运动算法机器人视觉算法ABB安川ROS
大同数据科技职业学院有限责任公司
已上市
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
4.5千/月
水电1-2人月结电工证
西安 莲湖区2026年10月25日 04:41
宝鸡岐山县招工地小工/杂工
130-200元/天
小工
宝鸡 岐山县2026年10月25日 04:32
先生
今日活跃
收藏职位
