深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与落地应用。
2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划及自主导航技术。
3. 主导机器人运动控制系统的开发工作，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列编排。
4. 推进多传感器融合开发，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元并优化协同机制。
5. 基于 ROS / ROS2 构建机器人软件系统架构，完成模块划分、通信设计与任务调度逻辑实现。
6. 实施机器人在实际场景中的应用开发，如接待导览、巡检安防、物流配送、互动展示等商业化落地。
7. 对接宇树、智元等厂商提供的SDK/API接口，实现设备操控、状态读取与功能拓展。
8. 参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维体系的建设与联调。
9. 持续提升机器人运行的稳定性、安全性、响应实时性及现场部署交付能力。
任职要求
基础要求
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。
2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经验者优先考虑。
3. 精通Python语言，掌握C++，具备扎实的工程化编码能力。
4. 熟悉Linux开发环境，有Docker部署实践经验者优先。
5. 掌握ROS / ROS2系统架构，熟悉Topic、Service、Action等通信机制。
需至少参与过以下任一环节：
• SDK二次开发
• 建图与导航系统部署
• 动作控制算法开发
• Web或云端系统联动控制
• 商业化场景落地实施
加分项
1. 具备机器人导览、巡检、配送、安防等商业项目实践经验。
2. 参与过VLM / LLM与机器人系统集成项目。
3. 有语音系统（ASR/TTS/VAD）对接经验。
4. 熟悉WebSocket / MQTT / gRPC等通信协议架构。
5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。
1. 承担机器人本体的二次开发任务，聚焦人形、四足及轮式机器人功能实现与落地应用。
2. 开展机器人建图、定位、导航与避障系统的研发与性能优化，涵盖SLAM、路径规划及自主导航技术。
3. 主导机器人运动控制系统的开发工作，包括步态生成、姿态稳定、轨迹跟踪、关节驱动与动作序列编排。
4. 推进多传感器融合开发，集成激光雷达、深度相机、IMU、视觉模组等感知单元并优化协同机制。
5. 基于 ROS / ROS2 构建机器人软件系统架构，完成模块划分、通信设计与任务调度逻辑实现。
6. 实施机器人在实际场景中的应用开发，如接待导览、巡检安防、物流配送、互动展示等商业化落地。
7. 对接宇树、智元等厂商提供的SDK/API接口，实现设备操控、状态读取与功能拓展。
8. 参与机器人云平台、Web端调度系统及远程运维体系的建设与联调。
9. 持续提升机器人运行的稳定性、安全性、响应实时性及现场部署交付能力。
任职要求
基础要求
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制工程等相关领域。
2. 具备1年以上机器人相关开发经历，有完整项目交付经验者优先考虑。
3. 精通Python语言，掌握C++，具备扎实的工程化编码能力。
4. 熟悉Linux开发环境，有Docker部署实践经验者优先。
5. 掌握ROS / ROS2系统架构，熟悉Topic、Service、Action等通信机制。
需至少参与过以下任一环节：
• SDK二次开发
• 建图与导航系统部署
• 动作控制算法开发
• Web或云端系统联动控制
• 商业化场景落地实施
加分项
1. 具备机器人导览、巡检、配送、安防等商业项目实践经验。
2. 参与过VLM / LLM与机器人系统集成项目。
3. 有语音系统（ASR/TTS/VAD）对接经验。
4. 熟悉WebSocket / MQTT / gRPC等通信协议架构。
5. 拥有从0到1完整机器人产品落地的全流程经验。
2026-06-16 14:32
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年人形机器人导航算法运动控制算法路径规划
中亿（深圳）信息科技有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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