广州·天河区
职位详情
规控、定位、感知方向具备其一即可，以下为定位算法岗位描述
根据实际场景需求制定定位策略，并完成相应定位逻辑的开发与测试，确保满足系统对定位精度的各项要求；同时协助开展多传感器标定与时间同步相关工作。针对不同环境（如地下、无GNSS信号、RTK不可用等）进行定位方案设计及实现。
职责及要求
1. 多场景定位方案设计
a) 研发高精度融合定位算法（涵盖GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM等技术），适配城市密集区、地下停车场等复杂工况
b) 制定无卫星信号环境中的定位补充机制（例如视觉SLAM与轮速计融合方案）
c) 提升定位准确性（横向误差＜10cm，纵向误差＜0.1%）和系统稳定性
2. 系统集成与标定
a) 实现多传感器（LiDAR/Camera/IMU）间的时空联合标定与同步处理
b) 配合感知与规控模块开展系统级联调与优化
c) 输出定位性能分析文档及故障排查指南
核心技能要求
1. 测绘工程、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图优化方法，具备多源信息融合定位开发经验
3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架，具有C++/Python编程能力
4. 熟悉常用传感器标定工具，能够完成LiDAR、相机、IMU的内参与外参标定
5. 有Apollo或Autoware平台中定位模块的实际开发经历
6. 加分项：
a) 具备NDS/OpenDRIVE格式高精地图对接经验
b) 了解RTKLIB或NovAtel接收机参数配置流程
c) 拥有车载定位功能量产项目落地经验
d) 有过SLAM算法在实车环境中部署的实践经历
根据实际场景需求制定定位策略，并完成相应定位逻辑的开发与测试，确保满足系统对定位精度的各项要求；同时协助开展多传感器标定与时间同步相关工作。针对不同环境（如地下、无GNSS信号、RTK不可用等）进行定位方案设计及实现。
职责及要求
1. 多场景定位方案设计
a) 研发高精度融合定位算法（涵盖GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM等技术），适配城市密集区、地下停车场等复杂工况
b) 制定无卫星信号环境中的定位补充机制（例如视觉SLAM与轮速计融合方案）
c) 提升定位准确性（横向误差＜10cm，纵向误差＜0.1%）和系统稳定性
2. 系统集成与标定
a) 实现多传感器（LiDAR/Camera/IMU）间的时空联合标定与同步处理
b) 配合感知与规控模块开展系统级联调与优化
c) 输出定位性能分析文档及故障排查指南
核心技能要求
1. 测绘工程、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图优化方法，具备多源信息融合定位开发经验
3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架，具有C++/Python编程能力
4. 熟悉常用传感器标定工具，能够完成LiDAR、相机、IMU的内参与外参标定
5. 有Apollo或Autoware平台中定位模块的实际开发经历
6. 加分项：
a) 具备NDS/OpenDRIVE格式高精地图对接经验
b) 了解RTKLIB或NovAtel接收机参数配置流程
c) 拥有车载定位功能量产项目落地经验
d) 有过SLAM算法在实车环境中部署的实践经历
2026-05-11 14:31
IP属地：广东广州
职位福利
硕士1-3年算法
软通动力信息技术（集团）股份有限公司
已上市 · 10000人以上
鱼泡安全保障
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