深圳·龙岗区
职位详情
规控、定位、感知方向具备其中之一即可，以下为定位算法岗位描述
根据实际场景需求制定定位策略，并完成相应定位逻辑的开发与验证，确保满足系统对定位精度的各项要求；同时协助开展多传感器标定与时间同步相关工作。针对不同环境（如地下、无GNSS信号、RTK不可用等）设计定位方案并推进实现。
职责及要求
1. 多场景定位方案设计
a) 研发高精度融合定位算法（涵盖GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM等），适配地下停车场、城市密集区等复杂环境
b) 构建无卫星信号场景下的定位补充机制（例如视觉SLAM与轮速计融合方案）
c) 提升定位准确度（横向误差＜10cm，纵向误差＜0.1%）及系统稳定性
2. 系统集成与标定
a) 实现多传感器（LiDAR/相机/IMU）的空间与时间标定及同步处理
b) 配合完成定位模块与感知、决策控制模块的联合调试
c) 撰写定位性能分析文档及故障排查指南
核心技能要求
1. 测绘工程、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图优化方法，具备多源信息融合定位技术经验
3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架，具有C++/Python编程能力
4. 了解常用传感器标定工具，可独立完成LiDAR、相机、IMU的标定任务
5. 有Apollo或Autoware平台中定位模块开发经历者优先
6. 加分项：
a) 具备NDS/OpenDRIVE格式高精地图对接经验
b) 熟悉RTKLIB或NovAtel接收机参数配置
c) 参与过车载定位系统量产项目落地
d) 拥有SLAM算法在实车环境中部署的实际经验
根据实际场景需求制定定位策略，并完成相应定位逻辑的开发与验证，确保满足系统对定位精度的各项要求；同时协助开展多传感器标定与时间同步相关工作。针对不同环境（如地下、无GNSS信号、RTK不可用等）设计定位方案并推进实现。
职责及要求
1. 多场景定位方案设计
a) 研发高精度融合定位算法（涵盖GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM等），适配地下停车场、城市密集区等复杂环境
b) 构建无卫星信号场景下的定位补充机制（例如视觉SLAM与轮速计融合方案）
c) 提升定位准确度（横向误差＜10cm，纵向误差＜0.1%）及系统稳定性
2. 系统集成与标定
a) 实现多传感器（LiDAR/相机/IMU）的空间与时间标定及同步处理
b) 配合完成定位模块与感知、决策控制模块的联合调试
c) 撰写定位性能分析文档及故障排查指南
核心技能要求
1. 测绘工程、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图优化方法，具备多源信息融合定位技术经验
3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架，具有C++/Python编程能力
4. 了解常用传感器标定工具，可独立完成LiDAR、相机、IMU的标定任务
5. 有Apollo或Autoware平台中定位模块开发经历者优先
6. 加分项：
a) 具备NDS/OpenDRIVE格式高精地图对接经验
b) 熟悉RTKLIB或NovAtel接收机参数配置
c) 参与过车载定位系统量产项目落地
d) 拥有SLAM算法在实车环境中部署的实际经验
2026-08-15 14:42
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士1-3年算法
软通动力信息技术（集团）股份有限公司
已上市 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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