广州·海珠区
职位详情
岗位职责
1. 负责机器人关节产品配套上位机软件的开发、设计与持续优化，使用 C++ / Qt 构建高性能、高可靠性的桌面控制与调试平台；
2. 参与公司 C/C++ 关节 SDK 的迭代与维护工作，涵盖接口抽象、性能调优、多平台适配及版本发布管理；
3. 实现上位机与关节硬件间的通信协议（如 CAN/EtherCAT/Modbus/串口等），确保数据传输的实时性与可靠性；
4. 开发用于参数设置、固件更新、故障日志分析、波形可视化等功能模块，提升产品调试效率；
5. 在 Linux 平台下完成编码、测试与部署任务，编写自动化脚本以提高研发流程效率；
6. 撰写技术文档、API 说明及操作指南，支持现场应用团队进行客户技术支持；
7. 协同嵌入式开发团队开展软硬件联合调试，定位并解决上位机与控制器交互过程中的技术问题。
任职要求
1. 计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历；
2. 具备 3 年以上 C++ 开发经历，掌握现代 C++（C++11/14/17）特性，具备良好的面向对象编程思维和设计模式应用能力；
3. 精通 Qt 框架（Qt Widgets / QML），有实际桌面应用程序开发项目经验，熟悉信号槽机制、多线程处理及自定义控件实现；
4. 熟悉 Linux 系统级编程，拥有在 Linux 环境下开发、调试和部署的经验，了解进程通信、线程同步机制及 Shell 脚本编写；
5. 有机器人、伺服驱动、运动控制或工业自动化领域背景者优先考虑；
6. 了解常用工业通信协议（如 CANopen、EtherCAT、Modbus TCP/RTU、RS485 等）者优先；
7. 具备 SDK 维护与开发经验，熟悉库封装、API 设计规范、版本管理工具（Git）及跨平台构建系统（CMake/qmake）；
8. 具备较强的故障排查能力、文档撰写能力以及跨部门协作沟通能力。
加分项
- 有机器人关节、伺服电机、减速器等核心部件相关调试工具开发经验；
- 熟悉 ROS/ROS2，具备机器人系统开发或仿真项目经历；
- 拥有跨平台开发经验（Windows / Linux / macOS）；
- 了解实时操作系统（RTOS、PREEMPT_RT）或运动控制算法；
- 掌握 Python，能编写工具链脚本或自动化测试程序。
岗位福利：
1. 工作节奏：双休，若加班至晚上9点，可打车回家并报销费用
2. 保障齐全：社保 + 公积金（按标准足额缴纳），提供稳定职业保障；
3. 弹性打卡：每日工作8小时，上班时间可在9:00-10:00间自由选择，下班时间为18:00-19:00，满足多样化作息需求
1. 负责机器人关节产品配套上位机软件的开发、设计与持续优化，使用 C++ / Qt 构建高性能、高可靠性的桌面控制与调试平台；
2. 参与公司 C/C++ 关节 SDK 的迭代与维护工作，涵盖接口抽象、性能调优、多平台适配及版本发布管理；
3. 实现上位机与关节硬件间的通信协议（如 CAN/EtherCAT/Modbus/串口等），确保数据传输的实时性与可靠性；
4. 开发用于参数设置、固件更新、故障日志分析、波形可视化等功能模块，提升产品调试效率；
5. 在 Linux 平台下完成编码、测试与部署任务，编写自动化脚本以提高研发流程效率；
6. 撰写技术文档、API 说明及操作指南，支持现场应用团队进行客户技术支持；
7. 协同嵌入式开发团队开展软硬件联合调试，定位并解决上位机与控制器交互过程中的技术问题。
任职要求
1. 计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历；
2. 具备 3 年以上 C++ 开发经历，掌握现代 C++（C++11/14/17）特性，具备良好的面向对象编程思维和设计模式应用能力；
3. 精通 Qt 框架（Qt Widgets / QML），有实际桌面应用程序开发项目经验，熟悉信号槽机制、多线程处理及自定义控件实现；
4. 熟悉 Linux 系统级编程，拥有在 Linux 环境下开发、调试和部署的经验，了解进程通信、线程同步机制及 Shell 脚本编写；
5. 有机器人、伺服驱动、运动控制或工业自动化领域背景者优先考虑；
6. 了解常用工业通信协议（如 CANopen、EtherCAT、Modbus TCP/RTU、RS485 等）者优先；
7. 具备 SDK 维护与开发经验，熟悉库封装、API 设计规范、版本管理工具（Git）及跨平台构建系统（CMake/qmake）；
8. 具备较强的故障排查能力、文档撰写能力以及跨部门协作沟通能力。
加分项
- 有机器人关节、伺服电机、减速器等核心部件相关调试工具开发经验；
- 熟悉 ROS/ROS2，具备机器人系统开发或仿真项目经历；
- 拥有跨平台开发经验（Windows / Linux / macOS）；
- 了解实时操作系统（RTOS、PREEMPT_RT）或运动控制算法；
- 掌握 Python，能编写工具链脚本或自动化测试程序。
岗位福利：
1. 工作节奏：双休，若加班至晚上9点，可打车回家并报销费用
2. 保障齐全：社保 + 公积金（按标准足额缴纳），提供稳定职业保障；
3. 弹性打卡：每日工作8小时，上班时间可在9:00-10:00间自由选择，下班时间为18:00-19:00，满足多样化作息需求
2026-06-21 14:14
IP属地：广东广州
职位福利
本科3-5年C#PythonQT开发机器人开发Linux开发QtSTLSQLite
广州动易人工智能科技有限公司
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