合肥·瑶海区
职位详情
薪资范围：20-50k
休息时间：大小周
工作地点: 合肥井松智能科技股份有限公司
岗位职责：
开发融合多类传感器（视觉、LiDAR、IMU）的SLAM技术，实现机器人在复杂场景中的高精度定位与地图构建。
研究基于深度学习的物体检测、识别、图像分割及6D位姿估计方法。
训练强化学习（RL）与模仿学习（IL）模型，支撑高层任务规划、行为决策及精细操作能力的学习。
搭建三维场景理解与人机交互功能模块，提升机器人对环境语义信息的感知与响应能力。
任职要求：
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能或相关专业背景。
具备3年以上计算机视觉或机器人感知算法研发经历。
熟练掌握Python，精通PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架。
了解经典SLAM算法（如ORB-SLAM3、VINS）和状态估计方法（滤波与优化理论）。
具有将感知模型在真实机器人系统中部署与调优的实际经验（Sim2Real）。
熟悉ROS2架构及感知相关工具链，熟练使用PCL、OpenCV等常用开发库。
休息时间：大小周
工作地点: 合肥井松智能科技股份有限公司
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开发融合多类传感器（视觉、LiDAR、IMU）的SLAM技术，实现机器人在复杂场景中的高精度定位与地图构建。
研究基于深度学习的物体检测、识别、图像分割及6D位姿估计方法。
训练强化学习（RL）与模仿学习（IL）模型，支撑高层任务规划、行为决策及精细操作能力的学习。
搭建三维场景理解与人机交互功能模块，提升机器人对环境语义信息的感知与响应能力。
任职要求：
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能或相关专业背景。
具备3年以上计算机视觉或机器人感知算法研发经历。
熟练掌握Python，精通PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架。
了解经典SLAM算法（如ORB-SLAM3、VINS）和状态估计方法（滤波与优化理论）。
具有将感知模型在真实机器人系统中部署与调优的实际经验（Sim2Real）。
熟悉ROS2架构及感知相关工具链，熟练使用PCL、OpenCV等常用开发库。
2026-05-16 12:41
IP属地：安徽合肥
职位福利
硕士3-5年
外企德科人力资源服务安徽有限公司
10000人以上
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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