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关键词：电机控制（FOC/矢量控制，SVPWM,PID）、DSP、ARM、数字信号处理算法、上位机、三环控制、参数整定、储能PCS，SVG，PMSM，并网，逆变，SVPWM，直流变三相交流原理，电网
岗位职责
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、力矩三环控制策略的算法开发、仿真验证与性能提升。
2、探索先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统中存在的非线性特性与参数时变等难题。
3、面向高精度流量调节装置，设计并优化其流量、压力等工艺变量的闭环控制逻辑。
4、构建伺服系统及其执行单元的数学模型，开展建模辨识与关键参数整定工作。
5、使用MATLAB/Simulink等工具完成控制系统的离线仿真及半实物测试，评估算法的稳定性与鲁棒表现。
6、将通过仿真验证的控制逻辑，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式硬件平台。
7、协同软件团队推进算法模块的集成、测试和后期维护。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度与运行稳定性的技术要求。
9、定位并解决系统运行中出现的振荡、超调、响应滞后等典型控制问题。
10、攻克大功率应用下的抗干扰能力、极端工况保护等实际工程挑战。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
任职资格
1、统招一本（985/211/双一流）及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制方法，深入理解PID及其各类改进型控制算法。
3、具有3年以上伺服控制算法研发经历，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目背景者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、精通C/C++编程语言，具备在DSP、ARM等嵌入式处理器上的开发与调试经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂技术问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队协作意识、沟通表达能力以及严谨细致的工作作风。
备注：【必须具备以下经验】
1、具备以下实践经历：
1）完成过储能PCS/SVG/PMSM相关SVPWM算法的实际落地，熟悉“直流变三相交流 + 并网 / 逆变”的控制架构；
2）具备针对大功率（例如≥XXkW）场景下的算法优化经验，能够适配电网类电力电子系统的控制需求。
2、掌握方向明确的技术能力：
1）无需覆盖多场景通用伺服算法（如高精度轨迹跟踪），重点聚焦于“电力电子 + 电网变流”方向的控制算法开发即可。
关键词：电机控制（FOC/矢量控制，SVPWM,PID）、DSP、ARM、数字信号处理算法、上位机、三环控制、参数整定、储能PCS，SVG，PMSM，并网，逆变，SVPWM，直流变三相交流原理，电网
岗位职责
1、负责大功率伺服系统（液压、电液、电动）的位置、速度、力矩三环控制策略的算法开发、仿真验证与性能提升。
2、探索先进控制方法（如自适应控制、滑模控制、自抗扰控制-ADRC），应对系统中存在的非线性特性与参数时变等难题。
3、面向高精度流量调节装置，设计并优化其流量、压力等工艺变量的闭环控制逻辑。
4、构建伺服系统及其执行单元的数学模型，开展建模辨识与关键参数整定工作。
5、使用MATLAB/Simulink等工具完成控制系统的离线仿真及半实物测试，评估算法的稳定性与鲁棒表现。
6、将通过仿真验证的控制逻辑，采用自动代码生成或手动编写（C/C++）方式，部署至DSP、ARM等嵌入式硬件平台。
7、协同软件团队推进算法模块的集成、测试和后期维护。
8、主导伺服系统的现场调试、参数整定与动态性能优化，确保满足响应速度、稳态精度与运行稳定性的技术要求。
9、定位并解决系统运行中出现的振荡、超调、响应滞后等典型控制问题。
10、攻克大功率应用下的抗干扰能力、极端工况保护等实际工程挑战。
11、撰写控制算法设计文档、仿真分析报告、调试记录及相关技术资料。
任职资格
1、统招一本（985/211/双一流）及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机电一体化、飞行器设计、车辆工程等相关专业。
2、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握经典与现代控制方法，深入理解PID及其各类改进型控制算法。
3、具有3年以上伺服控制算法研发经历，有液压伺服、电液伺服或大功率电动伺服项目背景者优先考虑。
4、熟练运用MATLAB/Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成。
5、精通C/C++编程语言，具备在DSP、ARM等嵌入式处理器上的开发与调试经验。
6、动手能力强，具备系统级调试能力和复杂技术问题的分析与解决能力。
7、具备良好的团队协作意识、沟通表达能力以及严谨细致的工作作风。
备注：【必须具备以下经验】
1、具备以下实践经历：
1）完成过储能PCS/SVG/PMSM相关SVPWM算法的实际落地，熟悉“直流变三相交流 + 并网 / 逆变”的控制架构；
2）具备针对大功率（例如≥XXkW）场景下的算法优化经验，能够适配电网类电力电子系统的控制需求。
2、掌握方向明确的技术能力：
1）无需覆盖多场景通用伺服算法（如高精度轨迹跟踪），重点聚焦于“电力电子 + 电网变流”方向的控制算法开发即可。
2026-06-16 13:26
IP属地：北京
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本科3-5年伺服电机
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