宁德·蕉城区
月结
职位详情
岗位职责：
1、机器人编程与调试。开发机器人的控制逻辑，确保其能够准确执行指定任务；并对机器人运行状态进行调优，优化运动轨迹、运行速度等关键参数，提升作业精度与生产效率。
2、设备安装与维护。承担工业机器人及其配套装置的现场装配工作，涵盖机械结构搭建与电气线路连接；实施周期性维护计划，监测部件损耗状况，及时开展维修或更换作业，降低设备故障率。
3、系统集成。将机器人系统无缝接入整体产线，实现与其他生产设备的联动协作。例如协调机器人与输送线、检测传感器等组件，打造高效稳定的自动化作业流程。
4、故障排除。在设备发生异常时，迅速定位问题根源，包括电气问题、机械损伤或软件缺陷，并采取有效措施恢复系统运行，确保生产线连续稳定运转。
任职要求：
1、专业知识方面
- 深入理解工业机器人基本原理，掌握其机械构造、运动学特性（如坐标变换、工具中心点设定）和动力学特性（如负载分析、重心计算）。
- 了解自动化控制系统理论，具备PLC编程经验，能通过编写控制程序实现机器人及外围设备的协同操作（如PN通信配置、子站设置、多轴联动配置）。
2、编程能力方面
- 熟练使用主流机器人编程语言，如RAPID（适用于ABB品牌）、KRL（适用于库卡品牌），可独立完成复杂工艺流程的程序编写。
- 具备良好的算法开发能力，能根据实际需求设计相应的路径规划方案，如拆垛码垛逻辑、视觉引导定位程序等。
3、设备操作与维护能力方面
- 能够熟练操控工业机器人完成各类作业任务，包括手动示教、自动运行模式切换等操作。
- 熟悉机器人日常保养规范及故障排查流程，如按时更换减速机润滑油，依据报警信息和运行日志判断故障部位并处理。
1、机器人编程与调试。开发机器人的控制逻辑，确保其能够准确执行指定任务；并对机器人运行状态进行调优，优化运动轨迹、运行速度等关键参数，提升作业精度与生产效率。
2、设备安装与维护。承担工业机器人及其配套装置的现场装配工作，涵盖机械结构搭建与电气线路连接；实施周期性维护计划，监测部件损耗状况，及时开展维修或更换作业，降低设备故障率。
3、系统集成。将机器人系统无缝接入整体产线，实现与其他生产设备的联动协作。例如协调机器人与输送线、检测传感器等组件，打造高效稳定的自动化作业流程。
4、故障排除。在设备发生异常时，迅速定位问题根源，包括电气问题、机械损伤或软件缺陷，并采取有效措施恢复系统运行，确保生产线连续稳定运转。
任职要求：
1、专业知识方面
- 深入理解工业机器人基本原理，掌握其机械构造、运动学特性（如坐标变换、工具中心点设定）和动力学特性（如负载分析、重心计算）。
- 了解自动化控制系统理论，具备PLC编程经验，能通过编写控制程序实现机器人及外围设备的协同操作（如PN通信配置、子站设置、多轴联动配置）。
2、编程能力方面
- 熟练使用主流机器人编程语言，如RAPID（适用于ABB品牌）、KRL（适用于库卡品牌），可独立完成复杂工艺流程的程序编写。
- 具备良好的算法开发能力，能根据实际需求设计相应的路径规划方案，如拆垛码垛逻辑、视觉引导定位程序等。
3、设备操作与维护能力方面
- 能够熟练操控工业机器人完成各类作业任务，包括手动示教、自动运行模式切换等操作。
- 熟悉机器人日常保养规范及故障排查流程，如按时更换减速机润滑油，依据报警信息和运行日志判断故障部位并处理。
2026-05-26 13:20
IP属地：福建宁德
职位福利
本科5-10年
宁德时代新能源科技股份有限公司
已上市 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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