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1、 岗位职责
a) 具身大模型前沿算法研究与创新: 重点探究并研发前沿的具身大模型全流程算法,例如VLA模型的端到端框架设计,VLA+强化学习后训练,VLA+柔顺控制,世界模型,VLM+小模型,VLM+机器人工具等方向。
b) 具身大模型技术落地与系统集成:将具身大模型算法部署于真实工业机器人平台,推动算法的系统集成、仿真验证和硬件部署,实现大规模的数据采集与具身大模型柔性生产。
2、 岗位要求
a) 学历与经验:硕士及以上学历,计算机/人工智能/机器人相关专业,具备机器人、大模型等相关从业经历者优先;
b) 技术能力: 具备扎实的Python开发功底,熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架,掌握规范的Git工作流,具备良好的编程习惯。 掌握机器人操作、技能学习的模型算法基础;有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy等项目经验者优先;
c) 成果导向与潜力:具备一定的英文文献阅读和学术交流能力,有创新的想法,乐于接受技术挑战,对解决复杂问题充满热情。在机器人、具身智能、视觉、多模态等领域有开源项目贡献或高水平论文发表(如发表于NeurIPS, ICML, CVPR, ICLR, CoRL, ICRA, IROS等会议)者优先 。
d) 软实力: 具备出色的沟通能力和团队合作精神,能够清晰地进行技术阐述和跨团队协作。 拥有强烈的责任心和自驱力,具备优秀的学习能力和解决问题的能力。
2026-04-30 10:22
IP属地:广东

职位福利

硕士经验不限
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佛山市合德企业管理有限公司
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