深圳·光明区
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二、岗位职责
1. 系统设计：主导产品（激光发射模组 + 云台伺服系统 + AI识别与主控板 + 超声波模块）的整体电子方案设计、器件选型与成本控制。
2. 硬件开发：
· 设计激光二极管恒流驱动电路，确保光功率稳定且符合Class 1或Class 3R安全标准。
· 设计云台电机驱动电路（含电流采样、过流保护）。
· 完成主控板原理图和PCB，重点处理大电流地线、激光高速调制信号干扰、云台旋转时的线缆应力（滑环或柔性排线）设计。
3. 嵌入式软件开发：
· 编写云台运动控制代码，实现平滑的线速度/角速度巡航、定点扫描或AI引导下的目标跟踪。
· 编写激光器驱动代码（PWM调制闪烁或连续出光），集成安全保护逻辑（如温度检测、开盖联锁）。
· 对接AI模块（如通过串口/网络接收目标检测结果），控制云台指向目标并开启激光/超声波。
· 集成各类传感器（IMU姿态解算、GPS定位获取、超声波/雷达避障探测）。
4. 安全与合规：负责产品激光安全相关的硬件设计、测试与文档撰写，确保产品通过必要的安全认证。
5. 系统联调与测试：
· 调测激光光斑与云台指向的一致性（光轴与机械轴校准）。
· 解决电机运转时对激光调制、IMU、GPS等电路的高频干扰问题。
· 编写整机测试报告（功耗、照度、有效作用距离、连续运行稳定性）。
6. 生产与维护：输出生产文件（BOM， Gerber， test points），协助产线进行PCBA调试与老化测试。
一、任职要求
1. 专业背景：电子、自动化、计算机等相关专业，3年以上智能硬件或驱鸟器相关开发经验。
2. 硬件设计：精通Altium Designer或立创EDA，具备设计大电流驱动（激光/云台电机）与弱电信号（传感器/通信）混合布局的实际经验。
3. 嵌入式开发：精通C语言，熟练使用Keil、STM32CubeIDE、VS Code等工具，熟悉STM32、ESP32等主流MCU开发。
4. 电机与云台：熟悉无刷直流电机（BLDC）或步进电机的FOC/开环控制，有实际调试云台俯仰和方位轴的运动平滑度经验。
5. 激光与安全（关键新增）：
· 了解半导体激光二极管的恒流驱动、调制逻辑电路（TTL/PWM）设计。
· 必须熟悉激光产品安全规范（如IEC 60825-1），懂如何设计急停、联锁、功率监测等硬件保护电路。
6. 传感器与通信：熟悉IMU（MPU6050等）、GPS/北斗、超声波/雷达传感器的集成。掌握I2C、SPI、UART、CAN、以太网等通信接口。
7. 调试能力：熟练使用示波器（捕捉PWM纹波，测激光调制信号）、逻辑分析仪、光功率计（测激光输出）、万用表。
8. 加分项（有此类经验者优先）（AI与视觉）：
· 了解摄像头传感器（如OV2640， OV5640） 的硬件接口和基础图像采集。
· 有对接过边缘计算模块（如K210， Kendryte， OpenMV） 或AI相机模块，并能处理其与主控的通信（如UART， Wi-Fi，Ethernet）。
· 了解TensorFlow Lite Micro等基础AI框架的嵌入式部署概念（非必须，有则更强）。
· 有激光雷达（LiDAR）或视觉引导的自动巡航项目经验。
· 熟悉Git版本控制。
1. 系统设计：主导产品（激光发射模组 + 云台伺服系统 + AI识别与主控板 + 超声波模块）的整体电子方案设计、器件选型与成本控制。
2. 硬件开发：
· 设计激光二极管恒流驱动电路，确保光功率稳定且符合Class 1或Class 3R安全标准。
· 设计云台电机驱动电路（含电流采样、过流保护）。
· 完成主控板原理图和PCB，重点处理大电流地线、激光高速调制信号干扰、云台旋转时的线缆应力（滑环或柔性排线）设计。
3. 嵌入式软件开发：
· 编写云台运动控制代码，实现平滑的线速度/角速度巡航、定点扫描或AI引导下的目标跟踪。
· 编写激光器驱动代码（PWM调制闪烁或连续出光），集成安全保护逻辑（如温度检测、开盖联锁）。
· 对接AI模块（如通过串口/网络接收目标检测结果），控制云台指向目标并开启激光/超声波。
· 集成各类传感器（IMU姿态解算、GPS定位获取、超声波/雷达避障探测）。
4. 安全与合规：负责产品激光安全相关的硬件设计、测试与文档撰写，确保产品通过必要的安全认证。
5. 系统联调与测试：
· 调测激光光斑与云台指向的一致性（光轴与机械轴校准）。
· 解决电机运转时对激光调制、IMU、GPS等电路的高频干扰问题。
· 编写整机测试报告（功耗、照度、有效作用距离、连续运行稳定性）。
6. 生产与维护：输出生产文件（BOM， Gerber， test points），协助产线进行PCBA调试与老化测试。
一、任职要求
1. 专业背景：电子、自动化、计算机等相关专业，3年以上智能硬件或驱鸟器相关开发经验。
2. 硬件设计：精通Altium Designer或立创EDA，具备设计大电流驱动（激光/云台电机）与弱电信号（传感器/通信）混合布局的实际经验。
3. 嵌入式开发：精通C语言，熟练使用Keil、STM32CubeIDE、VS Code等工具，熟悉STM32、ESP32等主流MCU开发。
4. 电机与云台：熟悉无刷直流电机（BLDC）或步进电机的FOC/开环控制，有实际调试云台俯仰和方位轴的运动平滑度经验。
5. 激光与安全（关键新增）：
· 了解半导体激光二极管的恒流驱动、调制逻辑电路（TTL/PWM）设计。
· 必须熟悉激光产品安全规范（如IEC 60825-1），懂如何设计急停、联锁、功率监测等硬件保护电路。
6. 传感器与通信：熟悉IMU（MPU6050等）、GPS/北斗、超声波/雷达传感器的集成。掌握I2C、SPI、UART、CAN、以太网等通信接口。
7. 调试能力：熟练使用示波器（捕捉PWM纹波，测激光调制信号）、逻辑分析仪、光功率计（测激光输出）、万用表。
8. 加分项（有此类经验者优先）（AI与视觉）：
· 了解摄像头传感器（如OV2640， OV5640） 的硬件接口和基础图像采集。
· 有对接过边缘计算模块（如K210， Kendryte， OpenMV） 或AI相机模块，并能处理其与主控的通信（如UART， Wi-Fi，Ethernet）。
· 了解TensorFlow Lite Micro等基础AI框架的嵌入式部署概念（非必须，有则更强）。
· 有激光雷达（LiDAR）或视觉引导的自动巡航项目经验。
· 熟悉Git版本控制。
2026-08-22 14:35
IP属地：内蒙古
职位福利
学历不限3-5年C语言Python嵌入式硬件开发PCB设计电路设计
深圳市艾科天启智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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