职位详情
工作职责:
1.电机/舵机的选型,驱动开发,和运动控制优化
2.基于产品功能拆解分析,进行电子器件的选型和测评。
3.机器人运动控制系统开发和调试,实现多轴协同控制、轨迹规划及状态反馈机制
任职资格:
1.全日制本科,电子信息类专业,3年以上嵌入式开发经验
2.熟悉嵌入式系统开发,熟悉Linux系统和RTOS
3.熟悉STM32/ESP32/Arduino等单片机开发
4.熟悉常见通信协议(CAN、EtherCAT、SPI、I2C、UART等)
5.有基本电路原理背景知识,了解常见的控制和驱动芯片
6.熟悉树莓派,Jetson等边缘计算平台的实际项目经验
7.有机器人、机械臂、AGV等运动控制项目经验者优先
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2.基于产品功能拆解分析,进行电子器件的选型和测评。
3.机器人运动控制系统开发和调试,实现多轴协同控制、轨迹规划及状态反馈机制
任职资格:
1.全日制本科,电子信息类专业,3年以上嵌入式开发经验
2.熟悉嵌入式系统开发,熟悉Linux系统和RTOS
3.熟悉STM32/ESP32/Arduino等单片机开发
4.熟悉常见通信协议(CAN、EtherCAT、SPI、I2C、UART等)
5.有基本电路原理背景知识,了解常见的控制和驱动芯片
6.熟悉树莓派,Jetson等边缘计算平台的实际项目经验
7.有机器人、机械臂、AGV等运动控制项目经验者优先
2026-04-28 18:24
IP属地:广东深圳
职位福利
本科3-5年

卓研智趣科技(深圳)有限公司

工作地址

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