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岗位要求:
(1)本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化等相关专业;
(2)精通C/C++编程语言及相应的开发调试工具,熟悉软件开发流程和相关文档规范,五年以上工作经验;
(3)具备独立的嵌入式软件开发及项目主导能力,精通STM32开发,熟悉PID控制,有软件架构设计能力及经验者优先;
(4)对嵌入式操作系统有深入的理解,精通至少一种RTOS(如uCOS、FreeRTOS、RT-Thread、NUTTX等)开发,有Linux编程经验优先;
(5)有网络协议(如TCP/IP、WiFi、蓝牙)、通信协议(如CANopen、Modbus)、文件系统相关开发经验者优先;
(6)具备一定的硬件基础,能看懂原理图,使用万用表、逻辑分析仪、示波器等;
(7)良好的团队协作精神和严谨的工作作风以及沟通能力,并且富有创新能力;
(8)机器人相关背景优先。

岗位职责:
(1)分解产品需求,参与系统框架、组件需求讨论及技术方案选型;
(2)负责基于RTOS的嵌入式系统软件架构设计,代码的编写及优化,并完成相关代码调试测试;
(3)负责机器人底层相关传感驱动、电机控制、通信管理、系统管理及交互协议;
(4)保障软件的开发进度与质量,编写相关技术文档;
(5)与硬件开发人员配合完成产品的功能验证与设计优化,负责软件版本的管控,维护与升级;
(6)负责产品开发过程中与各方沟通、协作等。
2026-04-28 10:32
IP属地:广东

职位福利

本科5-10年嵌入式/单片机开发经验
企业发布信息图
汇智机器人科技(深圳)有限公司
A轮 · 20-99人
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