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负责障碍物、目标、场景等感知任务的相关开发工作,稳定提供感知输出结果;同时承担传感器数据接入中间件(CyberRT/ROS/MDC)及配套驱动的开发与测试,确保满足下游模块使用需求

岗位要求:
1. 计算机、车辆工程、自动化等相关专业本科及以上学历
2. 掌握点云处理技术(PCL/Open3D),熟悉多传感器时空标定与融合方法
3. 了解Camera/LiDAR/Radar传感器特性及其标定流程
4. 精通C++/Python,具备Linux环境下的开发与调试能力
5. 具备以下至少一项中间件开发经验:
a) Apollo CyberRT驱动开发
b) ROS/ROS2通信框架应用
c) MDC平台开发
6. 加分项:
a) 熟悉自动驾驶系统整体架构(涵盖感知、预测、规划全链路)
b) 拥有量产级别L2+/L3项目实际落地经验
2026-06-06 12:53
IP属地:四川成都

职位福利

本科3-5年运动控制算法规控算法智驾域控MDC域控算法MDC610华为商专车
企业发布信息图
软通动力信息技术(集团)股份有限公司
已上市 · 10000人以上
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