济宁·嘉祥县
职位详情
岗位职责
1. 负责基于香橙派与ROS2架构的机器人或智能设备的软件开发、调试及系统部署
2. 负责STM32F4系列单片机底层驱动开发、外设功能实现、RTOS系统移植与任务调度管理
3. 实现上下位机通信、传感器数据采集处理以及核心控制逻辑的编码与优化
4. 编写相关技术文档和调试日志，协同完成整机系统的联调与验证
任职要求
1. 熟练掌握STM32F4系列微控制器，具备RT-Thread或FreeRTOS在实际项目中的应用经验
2. 熟悉Linux基本操作，能够在香橙派等嵌入式平台完成ROS2环境的搭建与运行
3. 掌握串口、CAN、I2C、SPI等常用通信协议，具备电机或传感器驱动开发经验者优先
4. 有机器人、无人机、自动化装备或智能小车等相关项目实践经历者优先考虑
5. 具备独立承担模块开发能力，具备较强的故障分析与解决能力
1. 负责基于香橙派与ROS2架构的机器人或智能设备的软件开发、调试及系统部署
2. 负责STM32F4系列单片机底层驱动开发、外设功能实现、RTOS系统移植与任务调度管理
3. 实现上下位机通信、传感器数据采集处理以及核心控制逻辑的编码与优化
4. 编写相关技术文档和调试日志，协同完成整机系统的联调与验证
任职要求
1. 熟练掌握STM32F4系列微控制器，具备RT-Thread或FreeRTOS在实际项目中的应用经验
2. 熟悉Linux基本操作，能够在香橙派等嵌入式平台完成ROS2环境的搭建与运行
3. 掌握串口、CAN、I2C、SPI等常用通信协议，具备电机或传感器驱动开发经验者优先
4. 有机器人、无人机、自动化装备或智能小车等相关项目实践经历者优先考虑
5. 具备独立承担模块开发能力，具备较强的故障分析与解决能力
2026-06-06 14:07
IP属地：山东济宁
职位福利
学历不限1-3年ROS软件开发STM32F4 系列单片机RTOS 系统
山东鹏翔无人机科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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