广州·海珠区
职位详情
【岗位职责】
• 承担公司一体化关节模组内置驱动器的FOC算法开发、持续优化及量产阶段的技术维护，涵盖电流环、速度环、位置环与MIT模式的参数调节，完成SVPWM实现、死区补偿及弱磁控制等关键技术环节
• 在嵌入式环境（ARM Cortex-M系列DSP或MCU）中实现电机控制算法的实时编码，开展定点化与浮点运算优化，调试中断时序并优化CPU资源占用
• 主导关节驱动单元与上位机/控制器间工业现场总线的开发与测试工作，包括CANopen（DS402运动控制协议）和EtherCAT，确保多轴协同通信的实时性与系统稳定性
• 参与关节力矩控制功能实现，配合运控算法团队提升系统的动态响应性能
• 编制电机控制相关技术文档与调试标准文件，协助生产端建立并完善关节产品量产标定流程
• 针对产线及售后反馈的电机/驱动异常问题（如振动、温升过高、堵转保护异常、低速爬行等），从控制策略角度进行根因分析并提出有效解决方案
【任职要求】
• 本科及以上学历，专业方向为电气工程、自动化、电力电子、电机工程等相关领域
• 具备3年以上电机控制开发经验，深入掌握FOC（磁场定向控制）原理，拥有完整的永磁同步电机（PMSM）驱动项目量产落地经历，具有一体化关节或高集成度伺服驱动产品开发背景者优先
• 具备扎实的嵌入式开发能力，可在MCU/DSP平台独立完成电机控制算法部署，熟悉主流平台（如STM32、TI C2000、NXP S32K等）的PWM、ADC、编码器接口及中断机制
• 熟练掌握至少一种工业总线技术：CAN（CANopen/DS402）或EtherCAT，理解运动控制通信协议及对象字典配置方法
• 能熟练使用示波器、电流探头、逻辑分析仪等工具进行硬件闭环调试，具备驱动波形观测与电流环稳定性分析能力
• 具备良好的编程规范，精通C/C++语言，了解版本管理工具（Git）及跨平台构建流程
【加分项】
• 具备一体化关节模组（如准直驱结构）驱动系统开发实践经验
• 掌握力矩控制、阻抗控制、前馈补偿等高级控制方法，或具备无传感器控制（滑模观测器/高频注入法）项目经验
• 了解摆线针轮减速机与电机联合运行中的控制补偿策略，如背隙补偿与刚度建模
• 熟悉功能安全机制（如STO）或符合ISO 13849标准的相关设计要求
• 具备Matlab/Simulink自动代码生成（Embedded Coder）应用经验，或熟练使用Python进行控制算法快速验证
• 承担公司一体化关节模组内置驱动器的FOC算法开发、持续优化及量产阶段的技术维护，涵盖电流环、速度环、位置环与MIT模式的参数调节，完成SVPWM实现、死区补偿及弱磁控制等关键技术环节
• 在嵌入式环境（ARM Cortex-M系列DSP或MCU）中实现电机控制算法的实时编码，开展定点化与浮点运算优化，调试中断时序并优化CPU资源占用
• 主导关节驱动单元与上位机/控制器间工业现场总线的开发与测试工作，包括CANopen（DS402运动控制协议）和EtherCAT，确保多轴协同通信的实时性与系统稳定性
• 参与关节力矩控制功能实现，配合运控算法团队提升系统的动态响应性能
• 编制电机控制相关技术文档与调试标准文件，协助生产端建立并完善关节产品量产标定流程
• 针对产线及售后反馈的电机/驱动异常问题（如振动、温升过高、堵转保护异常、低速爬行等），从控制策略角度进行根因分析并提出有效解决方案
【任职要求】
• 本科及以上学历，专业方向为电气工程、自动化、电力电子、电机工程等相关领域
• 具备3年以上电机控制开发经验，深入掌握FOC（磁场定向控制）原理，拥有完整的永磁同步电机（PMSM）驱动项目量产落地经历，具有一体化关节或高集成度伺服驱动产品开发背景者优先
• 具备扎实的嵌入式开发能力，可在MCU/DSP平台独立完成电机控制算法部署，熟悉主流平台（如STM32、TI C2000、NXP S32K等）的PWM、ADC、编码器接口及中断机制
• 熟练掌握至少一种工业总线技术：CAN（CANopen/DS402）或EtherCAT，理解运动控制通信协议及对象字典配置方法
• 能熟练使用示波器、电流探头、逻辑分析仪等工具进行硬件闭环调试，具备驱动波形观测与电流环稳定性分析能力
• 具备良好的编程规范，精通C/C++语言，了解版本管理工具（Git）及跨平台构建流程
【加分项】
• 具备一体化关节模组（如准直驱结构）驱动系统开发实践经验
• 掌握力矩控制、阻抗控制、前馈补偿等高级控制方法，或具备无传感器控制（滑模观测器/高频注入法）项目经验
• 了解摆线针轮减速机与电机联合运行中的控制补偿策略，如背隙补偿与刚度建模
• 熟悉功能安全机制（如STO）或符合ISO 13849标准的相关设计要求
• 具备Matlab/Simulink自动代码生成（Embedded Coder）应用经验，或熟练使用Python进行控制算法快速验证
2026-07-21 12:48
IP属地：广东广州
职位福利
本科3-5年FOC
广州动易人工智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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