朝阳区
职位详情
岗位职责：
1. 设计开发ROS2中间件，优化通信机制，提升系统性能；
2. 做机器人和云平台的数据对接（数据采集、传输、存储）；
3. 和移动端联调，打通机器人和App的通信；
4. 系统集成调试，解决性能瓶颈。
技能与经验：
1. 计算机/机器人/自动化本科及以上；
2. 3年以上ROS/ROS2开发经验，对ROS2架构和通信机制有深度理解；
3. C++和Python精通；
4. Linux、CMake熟练；
5. 了解网络协议（TCP/IP、WebSocket）。
加分项：
搞过机器人云平台或移动端开发；
会QT做可视化界面。
先说清楚（节省时间）：
1. 我们要的是做工具的人，不是用工具的人。
2. 我们需要你设计开发ROS2中间件系统，优化节点通信，封装接口。
3. 如果经历中的ROS2经验只是“用ROS2跑过例程/调过包”，那岗位可能不太适合
1. 设计开发ROS2中间件，优化通信机制，提升系统性能；
2. 做机器人和云平台的数据对接（数据采集、传输、存储）；
3. 和移动端联调，打通机器人和App的通信；
4. 系统集成调试，解决性能瓶颈。
技能与经验：
1. 计算机/机器人/自动化本科及以上；
2. 3年以上ROS/ROS2开发经验，对ROS2架构和通信机制有深度理解；
3. C++和Python精通；
4. Linux、CMake熟练；
5. 了解网络协议（TCP/IP、WebSocket）。
加分项：
搞过机器人云平台或移动端开发；
会QT做可视化界面。
先说清楚（节省时间）：
1. 我们要的是做工具的人，不是用工具的人。
2. 我们需要你设计开发ROS2中间件系统，优化节点通信，封装接口。
3. 如果经历中的ROS2经验只是“用ROS2跑过例程/调过包”，那岗位可能不太适合
2026-04-27 14:26
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年Linux开发/部署经验嵌入式软件经验上位机开发经验C++Pythonros2c++机器人操作系统ros中间件调试和性能优化
上海太德维服商务咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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