两江新区
职位详情
岗位需求：
负责Linux系统应用层的开发工作，配合平台软件的集成与对接，
承担飞控Mavlink协议的通信功能开发，
主导应用层飞控软件代码框架的搭建与维护，
参与飞行测试任务并提供技术支持，
制定并优化飞行测试流程的标准操作规范（SOP），
承担无人机相关算法的设计与实现，
开展无人机系统的二次开发与功能拓展，
验证无人机飞行过程中的稳定性与可靠性，
主导小型无人机项目的整体架构设计与流程规划，
保障无人机各模块间通信的稳定与高效，
统筹无人机的调试、组装及全流程测试工作。
岗位要求：
1. 精通Linux应用层开发，具备扎实的C/C++编程能力，熟练掌握多线程编程、进程间通信（IPC）、网络通信（Socket）以及Linux系统调用机制。
2. 熟悉Mavlink协议体系结构，能够完成协议消息的解析与数据链路的性能优化。
3. 了解主流开源飞控平台（如PX4、ArduPilot）的应用层架构，熟悉其任务调度、导航与控制系统的实现原理。
负责Linux系统应用层的开发工作，配合平台软件的集成与对接，
承担飞控Mavlink协议的通信功能开发，
主导应用层飞控软件代码框架的搭建与维护，
参与飞行测试任务并提供技术支持，
制定并优化飞行测试流程的标准操作规范（SOP），
承担无人机相关算法的设计与实现，
开展无人机系统的二次开发与功能拓展，
验证无人机飞行过程中的稳定性与可靠性，
主导小型无人机项目的整体架构设计与流程规划，
保障无人机各模块间通信的稳定与高效，
统筹无人机的调试、组装及全流程测试工作。
岗位要求：
1. 精通Linux应用层开发，具备扎实的C/C++编程能力，熟练掌握多线程编程、进程间通信（IPC）、网络通信（Socket）以及Linux系统调用机制。
2. 熟悉Mavlink协议体系结构，能够完成协议消息的解析与数据链路的性能优化。
3. 了解主流开源飞控平台（如PX4、ArduPilot）的应用层架构，熟悉其任务调度、导航与控制系统的实现原理。
2026-06-11 13:00
IP属地：重庆
职位福利
学历不限1-3年无人机控制算法
山东鹏翔无人机科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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