郑州·中原区
职位详情
嵌入式电控工程师
岗位职责
1. 负责全系列巡检机器人（履带式/轮式/消防/厂区）电控系统的研发与实现。
2. 实现功能包括：自主行走、避障、导航、定位、巡航及自动巡检作业。
3. 开发多类传感器数据采集系统，涵盖摄像头、雷达、气体、温湿度、烟雾、电流电压等信号。
4. 主导电机驱动设计、运动控制算法调试，确保平稳运行、越障及爬坡能力达标。
5. 实现4G/CAT1/WiFi远程操控、实时数据回传、异常告警与故障自诊断功能。
6. 集成语音模块、触摸屏、声光报警装置，提升设备整体智能化水平。
任职要求
1. 自动化、机电、电子、电气工程等相关专业背景。
2. 具备2年以上嵌入式、单片机、PLC、AGV、机器人或户外设备开发经验。
3. 精通STM32或ARM至少一种主控平台，掌握电机驱动与PID控制技术。
4. 熟悉常用传感器应用，了解激光雷达、红外/超声波避障及串口通信协议。
5. 具备独立完成机器人从方案设计到样机调试，直至量产落地的全流程能力。
6. 有巡检机器人、AGV小车、履带底盘或消防类装备开发经历者优先考虑。
岗位职责
1. 负责全系列巡检机器人（履带式/轮式/消防/厂区）电控系统的研发与实现。
2. 实现功能包括：自主行走、避障、导航、定位、巡航及自动巡检作业。
3. 开发多类传感器数据采集系统，涵盖摄像头、雷达、气体、温湿度、烟雾、电流电压等信号。
4. 主导电机驱动设计、运动控制算法调试，确保平稳运行、越障及爬坡能力达标。
5. 实现4G/CAT1/WiFi远程操控、实时数据回传、异常告警与故障自诊断功能。
6. 集成语音模块、触摸屏、声光报警装置，提升设备整体智能化水平。
任职要求
1. 自动化、机电、电子、电气工程等相关专业背景。
2. 具备2年以上嵌入式、单片机、PLC、AGV、机器人或户外设备开发经验。
3. 精通STM32或ARM至少一种主控平台，掌握电机驱动与PID控制技术。
4. 熟悉常用传感器应用，了解激光雷达、红外/超声波避障及串口通信协议。
5. 具备独立完成机器人从方案设计到样机调试，直至量产落地的全流程能力。
6. 有巡检机器人、AGV小车、履带底盘或消防类装备开发经历者优先考虑。
2026-07-21 14:39
IP属地：河南郑州
职位福利
大专1-3年设计研发算法软件研发机器人触摸屏电机控制策略设计总线设计热管理设计
河南泰迅安防科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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