嘉兴·嘉善县
职位详情
岗位职责
1. 负责机器人底层控制需求的分析与拆解，开展底层控制系统软件的设计、编码、调优及测试工作，输出相应技术文档和自测用例；
2. 在实时操作系统（RTOS）或裸机环境下进行嵌入式软件开发与性能优化，配合硬件团队完成软硬件联调，解决软硬件适配问题；负责通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等）的开发、实现与接口维护；
3. 参与设计评审、产品测试及验证流程，保障软件系统的稳定性与可靠性；
4. 关注行业前沿技术动态，持续对现有系统进行迭代升级与性能提升；
5. 编写各类技术资料，涵盖设计方案、测试报告及使用说明等文档。
岗位要求：
1、本科及以上学历，控制工程、机电工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业背景；
2、具备扎实的编程与调试能力，具有不少于3年的机器人嵌入式软件开发经历；
3、熟练掌握嵌入式软件开发技术，精通C语言编程与调试，熟悉RTOS实时操作系统；熟练运用STM32微处理器及其外设的软件开发与调试，掌握I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等常用通信协议；
4、了解电机运动控制策略、传感器数据融合方法及滤波算法等相关知识；
5、具备较强的学习能力，逻辑思维严谨，拥有丰富的开发调试经验及系统性的问题解决能力；
6、具备良好的职业素养与责任意识，善于跨专业沟通协作，具备良好的团队合作精神。
1. 负责机器人底层控制需求的分析与拆解，开展底层控制系统软件的设计、编码、调优及测试工作，输出相应技术文档和自测用例；
2. 在实时操作系统（RTOS）或裸机环境下进行嵌入式软件开发与性能优化，配合硬件团队完成软硬件联调，解决软硬件适配问题；负责通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等）的开发、实现与接口维护；
3. 参与设计评审、产品测试及验证流程，保障软件系统的稳定性与可靠性；
4. 关注行业前沿技术动态，持续对现有系统进行迭代升级与性能提升；
5. 编写各类技术资料，涵盖设计方案、测试报告及使用说明等文档。
岗位要求：
1、本科及以上学历，控制工程、机电工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业背景；
2、具备扎实的编程与调试能力，具有不少于3年的机器人嵌入式软件开发经历；
3、熟练掌握嵌入式软件开发技术，精通C语言编程与调试，熟悉RTOS实时操作系统；熟练运用STM32微处理器及其外设的软件开发与调试，掌握I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等常用通信协议；
4、了解电机运动控制策略、传感器数据融合方法及滤波算法等相关知识；
5、具备较强的学习能力，逻辑思维严谨，拥有丰富的开发调试经验及系统性的问题解决能力；
6、具备良好的职业素养与责任意识，善于跨专业沟通协作，具备良好的团队合作精神。
2026-07-31 13:52
IP属地：浙江嘉兴
职位福利
本科5-10年
浙江中扬立库技术有限公司
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