惠州·惠城区
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中间件开发工程师岗位职责：
（1）负责机器人通信数据链路节点、服务化接口及分布式通信相关中间件的架构设计、开发与性能优化，打造高可靠、低时延的数据传输与服务支撑平台。基于 ROS 2 或 DDS 架构，研发核心通信组件，涵盖通信模式设计、确定性调度策略、数据协议定义、通信安全保障、服务质量控制、资源调度机制、生命周期管理以及配套工具链开发；并对现有开源框架进行深度定制与性能调优。
（2）深入 Linux 系统环境开展开发工作，完成开发环境搭建，承担系统级性能调优、硬件驱动集成、内核裁剪与操作系统定制任务。遵循 ASPICE 软件开发流程，完成模块化设计、编码实现、系统集成、测试验证及版本发布等全流程开发工作。编写规范、高效、可维护的 C++ / Python / Shell 代码，并执行单元测试、集成测试、实机验证和系统级测试。
岗位要求：
（1）计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。
（2）具备5年以上在 Linux 平台下使用 C++ 进行开发的经验，熟练掌握 C++11/14/17 标准，拥有扎实的编程功底和良好的代码规范意识。
（3）具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间件框架的实际项目经验，深入理解其底层通信原理，特别是 DDS 通信机制。
（4）熟悉网络编程技术（包括 TCP/UDP/Socket），掌握内存管理与优化方法，精通多线程编程及进程间通信（IPC）机制，具备系统性能分析与调优的实际操作经验。
（5）有机器人、自动驾驶、无人机等领域传感器接入、运动控制或系统集成经验者优先考虑。
（6）了解常用工业总线协议，如 CAN、CAN FD、Ethernet 等。
（7）具备 Linux 系统层级调试能力，能熟练运用 gdb、valgrind、perf、ftrace 等调试与性能分析工具。
（1）负责机器人通信数据链路节点、服务化接口及分布式通信相关中间件的架构设计、开发与性能优化，打造高可靠、低时延的数据传输与服务支撑平台。基于 ROS 2 或 DDS 架构，研发核心通信组件，涵盖通信模式设计、确定性调度策略、数据协议定义、通信安全保障、服务质量控制、资源调度机制、生命周期管理以及配套工具链开发；并对现有开源框架进行深度定制与性能调优。
（2）深入 Linux 系统环境开展开发工作，完成开发环境搭建，承担系统级性能调优、硬件驱动集成、内核裁剪与操作系统定制任务。遵循 ASPICE 软件开发流程，完成模块化设计、编码实现、系统集成、测试验证及版本发布等全流程开发工作。编写规范、高效、可维护的 C++ / Python / Shell 代码，并执行单元测试、集成测试、实机验证和系统级测试。
岗位要求：
（1）计算机科学、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历。
（2）具备5年以上在 Linux 平台下使用 C++ 进行开发的经验，熟练掌握 C++11/14/17 标准，拥有扎实的编程功底和良好的代码规范意识。
（3）具有 Apollo Cyber RT、ROS2 或 DDS 等机器人中间件框架的实际项目经验，深入理解其底层通信原理，特别是 DDS 通信机制。
（4）熟悉网络编程技术（包括 TCP/UDP/Socket），掌握内存管理与优化方法，精通多线程编程及进程间通信（IPC）机制，具备系统性能分析与调优的实际操作经验。
（5）有机器人、自动驾驶、无人机等领域传感器接入、运动控制或系统集成经验者优先考虑。
（6）了解常用工业总线协议，如 CAN、CAN FD、Ethernet 等。
（7）具备 Linux 系统层级调试能力，能熟练运用 gdb、valgrind、perf、ftrace 等调试与性能分析工具。
2026-07-06 14:57
IP属地：广东惠州
职位福利
本科5-10年C++C语言PythonARM处理器X86处理器
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
已上市 · 10000人以上
工作地址
鱼泡安全保障
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