深圳·龙华区
职位详情
【岗位职责】
核心算法研发：负责机器人系统中的路径规划、运动控制或感知等核心模块的设计、开发与优化。
ROS系统开发：基于ROS1/ROS2框架，完成机器人软件系统的架构设计、节点开发、通信调试及可视化工具（Rviz、Gazebo）的使用。
多传感器融合：负责激光雷达、相机、IMU、编码器等传感器的驱动集成、数据预处理、标定及时钟同步。
工程化落地：在Linux环境下进行高效C++代码编写，完成系统集成、性能调优、现场调试及稳定性问题排查。
【任职资格】
基本要求
学历专业：本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程、控制工程等相关专业。
编程语言：精通C++（C++11/14/17标准），具备良好的编程规范与文档习惯。
操作系统：熟练掌握Linux（Ubuntu）开发环境，熟悉Shell脚本、Git版本控制、CMake及GDB调试工具。
机器人框架：深入理解ROS1/ROS2的核心通信机制（Topic、Service、Action、Parameter），有实际项目开发经验。
我们提供
- 有竞争力的薪酬待遇（基本薪资+项目奖金+年终奖）。
- 五险一金、带薪年假、节日福利等完善福利体系。
- 参与前沿智能制造项目的机会，广阔的职业发展空间。
- 积极开放的团队氛围和持续的技能培训。
核心算法研发：负责机器人系统中的路径规划、运动控制或感知等核心模块的设计、开发与优化。
ROS系统开发：基于ROS1/ROS2框架，完成机器人软件系统的架构设计、节点开发、通信调试及可视化工具（Rviz、Gazebo）的使用。
多传感器融合：负责激光雷达、相机、IMU、编码器等传感器的驱动集成、数据预处理、标定及时钟同步。
工程化落地：在Linux环境下进行高效C++代码编写，完成系统集成、性能调优、现场调试及稳定性问题排查。
【任职资格】
基本要求
学历专业：本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程、控制工程等相关专业。
编程语言：精通C++（C++11/14/17标准），具备良好的编程规范与文档习惯。
操作系统：熟练掌握Linux（Ubuntu）开发环境，熟悉Shell脚本、Git版本控制、CMake及GDB调试工具。
机器人框架：深入理解ROS1/ROS2的核心通信机制（Topic、Service、Action、Parameter），有实际项目开发经验。
我们提供
- 有竞争力的薪酬待遇（基本薪资+项目奖金+年终奖）。
- 五险一金、带薪年假、节日福利等完善福利体系。
- 参与前沿智能制造项目的机会，广阔的职业发展空间。
- 积极开放的团队氛围和持续的技能培训。
2026-10-02 14:33
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年国内院校优先Linux开发/部署经验C++机器人
强瑞超能（深圳）机器人技术有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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